[实用新型]一种无人机悬挂物的固锁装置

说明书

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种无人机悬挂物的固锁装置。

背景技术

在科技迅速发展的今天，无人机的发展出现井喷式的增长态势，技术也趋于成熟，无人机应用的范围越来越广，涉及物流、航拍、农业、工业以及军事等各个领域。鉴于无人机在某些领域有不可比拟的优势，人们对无人机的用途和要求也更加广泛，对无人机悬挂物的种类也越来越多。

目前，无人机悬挂物的种类比较单一，应用性受到极大限制，并且固定方式单一，悬挂物的更换十分繁琐。

发明内容

为了解决背景技术中存在的问题，本实用新型的目的是提供一种无人机悬挂物的固锁装置。

为了实现上述发明目的，本实用新型采用如下所述的技术方案：

一种无人机悬挂物的固锁装置，包括固定座、锁制臂、转轴、摇臂、弹簧支座、手柄套管和拨叉等，锁制臂的一端与固定座通过固定销枢接，锁制臂下侧面上设置有挂耳，锁制臂的另一端套装在转轴上，转轴的左右两端分别连接一摇臂，摇臂与弹簧支座连接，转轴的右端部连接于拨叉的一端，拨叉的另一端连接有手柄套管。

进一步的，手柄套管的端面上开设有方形凹槽。

进一步的，还包括旋转支承座，旋转支承座是由底板和侧板垂直连接组成，在侧板上开设有安装孔，所述手柄套管一端与拨叉另一端连接，手柄套管的另一端穿过安装孔。

进一步的，拨叉一端的侧面上开设有长孔，转轴的右端部连接于长孔内。

进一步的，在弹簧支座的左右侧面上分别开设有条形孔，摇臂一端与转轴连接，摇臂的另一端连接于条形孔内。

进一步的，所述固定座是由底板和垂直连接在底板上端面上的两侧板组成，所述锁制臂一端位于固定座的两侧板之间并通过固定销与固定座枢接。

由于采用上述技术方案，本实用新型具有以下优越性：

本实用新型通过转动手柄套管带动拨叉另一端转动，通过拨叉带动锁制臂另一端向上或向下运动，进而使得锁制臂上的挂耳向下转动解锁或者向上转动并与固定座配合实现固定锁紧其上的悬挂物，本实用新型能够方便快捷的进行挂耳上悬挂物的解锁与更换，大幅提高更换速度，提高无人机的利用效率，以及扩大了无人机的应用领域。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图中：1、固定座；2、锁制臂；3、转轴；4、摇臂；5、弹簧支座；6、旋转支撑座；7、手柄套管；8、拨叉。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型的技术方案作进一步的详细说明。

如图1所示，一种无人机悬挂物的固锁装置，包括固定座1、锁制臂2、转轴3、摇臂4、弹簧支座5、手柄套管7和拨叉8等，锁制臂2的一端与固定座1通过固定销枢接，锁制臂2下侧面上设置有挂耳，锁制臂2的另一端套装在转轴3上，转轴3的左右两端分别连接一摇臂4，摇臂4与弹簧支座5连接，转轴3的右端部连接于拨叉8的一端，拨叉8的另一端连接有手柄套管7。

手柄套管7的端面上开设有方形凹槽。

本实用新型还包括旋转支承座6，旋转支承座6是由底板和侧板垂直连接组成，在侧板上开设有安装孔，所述手柄套管7一端与拨叉8另一端连接，手柄套管的另一端穿过安装孔。

拨叉8一端的侧面上开设有长孔，转轴3的右端部连接于长孔内。

在弹簧支座5的左右侧面上分别开设有条形孔，摇臂4一端与转轴3连接，摇臂4的另一端连接于条形孔内。

所述固定座1是由底板和垂直连接在底板上端面上的两侧板组成，所述锁制臂一端位于固定座的两侧板之间并通过固定销与固定座枢接。

本实用新型的工作原理为：

①对挂耳上的悬挂物进行解锁；

利用一手柄，该手柄上设置有与手柄套管上的方形凹槽相适配的插接部，将手柄的插接部插入方形凹槽内，顺时针转动手柄，进而使得手柄套管转动，由于手柄套管位于旋转支承座上的安装孔内，因此，拨叉一端随着手柄套管同步转动，拨叉一端会带动转轴向上运动，转轴带动锁制臂另一端向上运动，锁制臂下侧面上的挂耳会向下转动并远离固定座，进而实现解锁。

②挂耳上挂接悬挂物后的固锁；

逆时针转动手柄，进而使得手柄套管转动，由于手柄套管位于旋转支承座上的安装孔内，因此，拨叉一端随着手柄套管同步转动，拨叉一端会带动转轴向下运动，转轴带动锁制臂另一端向下运动，锁制臂下侧面上的挂耳会向上转动并贴近固定座，进而实现固锁。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实用实施例而已，并非对本实用新型做任何形式上的限定，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术方案加以变更或修饰为等同变化的等效实施实例，凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对上述实施实例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属本实用新型技术方案的范围内。