[实用新型]智能小车物流系统

权利要求书

1.智能小车物流系统，其特征在于：包括各收发站点(1)、设置于各收发站点(1)之间的路径运行带上的多个编码(2)、载物小车(3)、上位机控制系统(4)和至少一个充电站点(5)；所述各编码(2)之间不重复；所述载物小车(3)为AGV小车，包括扫码仪、MCU和无线通信模块，扫码仪的输出端连接MCU，MCU的输出端连接无线通信模块；所述上位机控制系统(4)包括无线通信模块；所述充电站点(5)设置于各收发站点(1)旁或者与各收发站点(1)之间设置路径运行带，路径运行带上设置编码(2)；所述载物小车(3)的扫码仪设置在车身底部中心；所述扫码仪包括二维码扫描仪或RFID传感器或二维码扫描仪和RFID传感器；所述编码(2)为二维码或RFID或者二维码和RFID。

2.根据权利要求1所述的智能小车物流系统，其特征在于：包括设置在两个站点(1)之间的平行双路线；所述平行双路线的每条路线上等间距设置编码(2)；所述平行双路线的一条路线的各编码(2)代表连续的奇数，另一条路线的各编码(2)代表连续的偶数。

3.根据权利要求2所述的智能小车物流系统，其特征在于：所述载物小车(3)包括车身(3-1)、左车轮(3-2)、右车轮(3-3)、避障探测器(3-4)、载物台(3-5)、升降杆(3-6)、扫码仪(3-7)、MCU、顶升电机、驱动电机、陀螺仪、里程计、无线通信模块和电池；所述左车轮(3-2)和右车轮(3-3)由驱动电机驱动，设置在车身(3-1)底部；所述避障探测器(3-4)和扫码仪(3-7)位于车身(3-1)的同一个侧面上设；所述载物台(3-5)设置在升降杆(3-6)的顶端，位于车身(3-1)的顶部，升降杆(3-6)由顶升电机驱动，载物台(3-5)在未升起的状态下，位于车身(3-1)的上表面；所述MCU和电池设置在车身(3-1)内部；所述避障探测器(3-4)、扫码仪(3-7)、陀螺仪、里程计和电池的输出端连接MCU，所述无线通信模块与MCU双向通信连接，所述MCU的输出端连接顶升电机和驱动电机；所述载物小车(3)的宽度小于一条路线上相邻两个编码(2)之间的距离。

4.根据权利要求3所述的智能小车物流系统，其特征在于：还包括设置在两个站点(1)之间的单行路线，该单行路线不与平行双路线重复设置；所述单行路线上等间距设置编码(2)，各编码(2)代表连续的奇数或者连续的偶数或者按照自然数排列。

5.根据权利要求4所述的智能小车物流系统，其特征在于：所述单行路线上设置至少一个避让岛(6)；所述避让岛(6)为单行线路上向侧向延展的一个平行的候车区，该候车区的大小至少能够停放一量小车。

6.根据权利要求5所述的智能小车物流系统，其特征在于：所述每条路线在设置所述编码(2)的位置设置凹坑；所述编码(2)印刷或者粘贴在凹坑上，编码(2)上表面与地面齐平。

7.根据权利要求6所述的智能小车物流系统，其特征在于：所述每个收发站点(1)均自带一个待机充电点。

8.根据权利要求7所述的智能小车物流系统，其特征在于：所述避障探测器(3-4)包括激光传感器、超声波传感器、红外传感器的一种或者任意两种或者三种；所述激光传感器为漫反射激光传感器。

9.根据权利要求8所述的智能小车物流系统，其特征在于：还包括设置在车身(3-1)底部的两个万向轮(3-11)；所述左车轮(3-2)和右车轮(3-3)设置在车身(3-1)底部的左右边的中心；所述两个万向轮(3-11)设置在车身(3-1)底部其余两个边的中心；所述驱动电机有两个，分为左电机和右电机，分别驱动左车轮(3-2)和右车轮(3-3)。

10.根据权利要求9所述的智能小车物流系统，其特征在于：所述载物台(3-5)上表面设置至少一个压力传感器(3-8)；所述压力传感器(3-8)的输出端连接MCU；所述载物台(3-5)的上表面的边缘设置一圈保护边框(3-9)；所述保护边框(3-9)可上下移动；所述载物台(3-5)的上表面的中部向上设置一个吸盘(3-10)。