[实用新型]丝锥加工自动送料器

说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种自动送料装置，特别是一种丝锥加工自动送料器。

背景技术

在丝锥数控磨床中送料时需要准确将工件准确送到加工工位上，由于丝锥加工时的工件呈棒状，在自动送料时很难将工件准确送达指定加工工位上，因此现有的丝锥数控磨床大多采用人工送料来实现，劳动强度大，工作效率直接由工作人员的熟练程度和工作状态决定，还存在操作不慎工人受伤等安全隐患。

为此，中国专利公开了一种丝锥数控磨床中的送料机构[授权公告号为CN 203077023 U]，包括固定在机架上的支架、左支撑板、右支撑板和移动送料板，左支撑板和右支撑板平行固定在支架上，移动送料板位于左支撑板和右支撑板之间，移动送料板上开设有若干用于定位工件的凹槽，移动送料板和支架之间设有能驱动移动送料板将移动送料板上的工件送至加工工位的滑块、气缸一、气缸二和摆臂，在送料时气缸一带动移动送料板朝向加工工位处移动，当移动送料板移动到加工工位附近时，气缸二推动滑块滑动使得摆臂朝相对移动送料板垂直的方向摆动，将移动送料板抬升使其准确将工件送至加工工位，当工件取走后气缸一和气缸二复位推动移动送料板回到初始位置，完成送料。

整个过程中，气缸一控制着送料板的横向运动，气缸二配合滑块和摆臂控制送料板的升降，由于受送料板长度的限制，工件无法从送料板的一端移动到送料板的另一端，那么该装置仅能解决人工放件存在安全隐患的问题，工作效率仍然低下。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种持续输送工件以提高工作效率的丝锥加工自动送料器。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

本丝锥加工自动送料器，包括机架、设于机架上的工作平板和用于驱动工作平板横向运动的驱动结构一，工作平板上设有边齿条一、与边齿条一平行的边齿条二以及平行设于边齿条一与边齿条二之间的中齿条，所述边齿条一的延伸方向与工作平板的运动方向相同，其特征在于，所述中齿条的上表面低于边齿条一与边齿条二的上表面，所述的工作平板位于中齿条的下部设有纵向通槽，该通槽内穿设有其上端与中齿条固连的顶杆，所述工作平板的下方还设有用于驱动顶杆先上升再横向运动的驱动结构二。

在上述的丝锥加工自动送料器中，所述的工作平板靠近机架的一边具有纵向设置的侧板，上述的驱动结构一设于侧板与机架之间，所述的驱动结构二包括固定在侧板上的固定杆、铰接在固定杆上的气缸一和平行于中齿条设置的连杆一，所述气缸一的活塞杆与连杆一的一端铰接，所述的连杆一与顶杆之间设有当连杆一向丝锥加工方向运动时用于使顶杆向上顶起的铰接组件。

在上述的丝锥加工自动送料器中，所述工作平板的下方固定有与中齿条平行的支撑块，所述的支撑块上滑动设有与中齿条平行的条状滑块，上述的顶杆为两个且相互平行设置，两个顶杆的下端通过与连杆一平行的连杆二固连，所述的铰接组件包括两个呈“L”型的铰接件，其中一个铰接件的一端铰接在连杆一上，中部铰接在滑块上，另一端铰接在其中一个顶杆上；另一个铰接件的一端铰接在连杆一上，中部铰接在滑块上，另一端铰接在另一个顶杆上；铰接件一与铰接件二平行且同步动作。

初始状态下中齿条的上表面低于边齿条一的上表面，工作时气缸一的活塞杆伸出，带动连杆一向丝锥加工方向运动，两个铰接件的三个铰接点转动，在滑块的限位作用下使两个顶杆同步向上运动，将中齿条向上顶起；气缸一的活塞杆继续运动，当中齿条的上表面高于边齿条一的上表面时，滑块受力开始向丝锥加工方向运动，带动中齿条向丝锥加工方向运动一定距离，此过程中横跨在边齿条一与边齿条二上的丝锥首先被抬起，随后向前输送一端距离。随后气缸一的活塞杆回缩，两个铰接件的三个铰接点转动，顶杆被下来到最低位置，随后滑块受力向后运动复位，此过程中位于中齿条上的丝锥落入到边齿条一与边齿条二上。整个过程中，带动丝锥向前运动了一段距离。

在上述的丝锥加工自动送料器中，所述连杆一的一侧设有限位块一和限位块二，上述的滑块上设有延伸至限位块一与限位块二之间的限位块三。在初始状态下，限位块三未接触到限位块一，也未接触到限位块二。当限位块一接触到限位块三时说明顶杆上升到了最高位置，随后限位块一推动限位块三向前运动，带动滑块、顶杆向前运动。在气缸一的活塞杆回缩时，限位块三未接触到限位块二，此时顶杆快速下降，当限位块二抵靠到限位块三时带动限位块三、滑块和顶杆向后运动复位。