[实用新型]上料交换平台装置

权利要求书

1.一种上料交换平台装置，其特征在于，包括：

用于承载物料(3)的第一交换平台(1)；

用于驱动所述第一交换平台(1)在两个工位之间作往复移动的第一驱动装置；

用于承载物料(3)的第二交换平台(2)；

带动所述第二交换平台(2)升降的升降装置；

用于驱动所述第二交换平台(2)和所述升降装置在所述两个工位之间作往复移动的第二驱动装置，所述第二交换平台(2)处于低位时，所述第二交换平台(2)和所述升降装置能够在所述第二驱动装置的驱动下从所述第一交换平台(1)的下方穿过。

2.根据权利要求1所述的上料交换平台装置，其特征在于，所述升降装置为气缸(4)。

3.根据权利要求2所述的上料交换平台装置，其特征在于，还包括支座(5)，所述气缸(4)设置于所述支座(5)上，所述第二交换平台(2)设置于所述气缸(4)的活塞杆上；所述第二驱动装置驱动所述支座(5)往复移动。

4.根据权利要求3所述的上料交换平台装置，其特征在于，还包括底座(10)，所述底座(10)上设置有第二轨道(7)；所述支座(5)的下方连接有与所述第二轨道(7)适配的第二导块。

5.根据权利要求4所述的上料交换平台装置，其特征在于，所述底座(10)的两侧均设置有第一轨道(6)；所述第一交换平台(1)的两侧均设置有与所述第一轨道(6)适配的第一导块。

6.根据权利要求5所述的上料交换平台装置，其特征在于，所述第一轨道(6)位于所述底座(10)的背面。

7.根据权利要求1所述的上料交换平台装置，其特征在于，所述第一交换平台(1)上设置有用于固定所述物料(3)的第一吸附孔。

8.根据权利要求1所述的上料交换平台装置，其特征在于，所述第二交换平台(2)上设置有用于固定所述物料(3)的第二吸附孔。

9.根据权利要求1所述的上料交换平台装置，其特征在于，所述第一驱动装置为第一伺服电机(8)。

10.根据权利要求1所述的上料交换平台装置，其特征在于，所述第二驱动装置为第二伺服电机(9)。