[实用新型]一种五轴音圈马达

权利要求书

1.一种五轴音圈马达，其特征在于，包括金属磁轭、若干个磁铁、上盖端子、下盖端子、上弹簧、下弹簧、第一载体、第二载体以及支架，所述第一载体的周缘设置有若干第一平移线圈，所述第二载体的周缘设置有若干第二平移线圈，所述支架的周缘绕置有对焦线圈，且所述对焦线圈的绕线所在的平面与所述第一平移线圈和第二平移线圈的绕线所在的平面相互垂直，所述第一平移线圈、第二平移线圈以及磁铁的数量相同，所述上弹簧设置在所述上盖端子上，所述第一载体与所述上弹簧连接，所述下弹簧设置在所述下盖端子上，所述第二载体与所述下弹簧连接，所述第一载体和第二载体分别可移动地嵌置在所述支架的上下两端，所述上盖端子扣盖在所述下盖端子上，所述金属磁轭罩设在所述上盖端子外侧，所述若干磁铁固定在所述上盖端子与下盖端子之间，每一块磁铁从上到下依次对应一个第一平移线圈、对焦线圈和一个第二平移线圈，且所述若干磁铁对应所述第一平移线圈、对焦线圈和第二平移线圈的内侧面极性相同。

2.如权利要求1所述的五轴音圈马达，其特征在于，所述第一平移线圈、第二平移线圈以及磁铁的数量均为四个，与同一块磁铁对应的第一平移线圈和第二平移线圈在竖直方向上对齐。

3.如权利要求2所述的五轴音圈马达，其特征在于，所述四个第一平移线圈分别与所述上弹簧连接，所述四个第二平移线圈分别与所述下弹簧连接。

4.如权利要求2所述的五轴音圈马达，其特征在于，所述四个第一平移线圈中对角的两个线圈相互并联或相互串联，所述四个第二平移线圈中对角的两个线圈相互并联或相互串联，且所述四个第一平移线圈与四个第二平移线圈中相同对角位置的线圈相互串联或相互并联形成第一线圈组和第二线圈组，所述第一线圈组与所述上弹簧连接，所述第二线圈组与所述下弹簧连接。

5.如权利要求2所述的五轴音圈马达，其特征在于，所述支架为方形框架，所述方形框架的四角均设有一块挡板，且所述挡板的两端分别凸伸出所述框架的顶部和底部形成上限位部以及下限位部，所述第一载体可移动地嵌置于所述上限位部所围设而成的空间内，所述第二载体可移动地嵌置于所述下限位部所围设而成的空间内。

6.如权利要求5所述的五轴音圈马达，其特征在于，所述第一载体上具有第一凸起，所述第一平移线圈穿设在所述第一凸起上，所述第一载体可移动地嵌置在所述方形框架的顶部，且所述第一平移线圈位于相邻两块挡板之间。

7.如权利要求5所述的五轴音圈马达，其特征在于，所述第二载体上具有第二凸起，所述第二平移线圈穿设在所述第二凸起上，所述第二载体可移动地嵌置在所述方形框架的底部，且所述第二平移线圈位于相邻两块挡板之间。

8.如权利要求2所述的五轴音圈马达，其特征在于，所述上弹簧包括四个上弹簧独立单元，所述上弹簧独立单元包括相互连接的上弹簧内臂、中间臂和上弹簧外臂，所述四个独立单元的上弹簧内臂、中间臂和上弹簧外臂分别围设成上弹簧内圈、上弹簧中间圈以及上弹簧外圈，所述上弹簧内圈贴合固定在所述第一载体的上端，所述上弹簧中间圈贴合固定在所述支架的上端，所述上弹簧外圈贴合固定在所述上盖端子与所述磁铁的顶部之间。

9.如权利要求2所述的五轴音圈马达，其特征在于，所述下弹簧包括八个下弹簧独立单元，所述下弹簧独立单元包括下弹簧内臂和下弹簧外臂，所述下弹簧内臂与所述下弹簧外臂之间连接有弹簧丝，所述八个下弹簧独立单元的下弹簧内臂、弹簧丝和下弹簧外臂分别围设成下弹簧内圈、下弹簧中间圈以及下弹簧外圈，所述下弹簧内圈贴合固定在所述第二载体的下端，所述下弹簧中间圈贴合固定在所述支架的下端，所述下弹簧外圈贴合固定在所述下盖端子与所述磁铁的底部之间。

10.如权利要求1至9中任意一项所述的五轴音圈马达，其特征在于，所述上盖端子的底部具有若干插脚，所述下盖端子的顶部与所述插脚相对应的位置处开设有若干通孔，所述上盖端子扣合在所述下盖端子上，且所述若干插脚分别穿过所述若干通孔。