[实用新型]直线滑轨导向式拆盘机

说明书

技术领域

本实用新型涉及仓储设备领域，具体的说，是直线滑轨导向式拆盘机。

背景技术

托盘是用于集装、堆放、搬运和运输的放置作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置，是物流运作过程中重要的装卸、储存和运输设备。空托盘以堆垛的方式进行存放，在需要使用时再将码好的托盘单个取出并进入物流流水线进行使用。

拆分托盘由人工完成时劳动强度大，而且效率低下，成本高，不能满足现代仓储物流领域的需求，通常由拆盘机取代人工来实现托盘的自动拆分。

拆盘机是应用于自动码垛设备前将整摞托盘自动拆成单个托盘的设备，现有技术中，拆盘机的导向机构通常采用铜套配合导柱的形式，且铜套和导柱构成的导向部分位于设备下方，而托盘抬板则位于导柱的顶端以上的部位，工作高度受到导柱高度的影响，导致拆盘机的工作面高度不能低于500mm。

现需要一种能够降低托盘抬板的设置高度的拆盘机，达到降低工作面高度的目的，并同时简化拆盘机的结构，以提高拆盘机工作稳定性和易于标准化生产的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于设计出直线滑轨导向式拆盘机，具有工作面高度低、结构简单、稳定性强的优点。

本实用新型通过下述技术方案实现：

直线滑轨导向式拆盘机，包括机架、提升机构、导向机构、载物机构和底座；所述机架连接于底座顶部；

所述导向机构竖向延伸并设置于机架的内侧，所述载物机构水平设置于机架内侧用以运载托盘，所述载物机构的侧部连接导向机构并能沿导向机构的延伸方向移动，所述提升机构传动连接载物机构以使载物机构能够沿导向机构移动。

采用上述结构时，导向机构设置于机架的内侧，且载物机构的侧部连接导向机构并能沿导向机构的延伸方向移动。

将现有技术中设置于载物机构的底部的用于导向的铜套和导柱改进为设置于载物机构的两侧的导向机构，有效降低了载物机构的工作高度，提高了拆盘机的实用性。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述导向机构包括两条在所述底座的顶面的横向方向上相对设置的竖向延伸的直线导轨，所述直线导轨固定连接于机架的内侧；所述载物机构的横向方向的相对两侧均分别固定连接滑块，所述滑块滑动连接相应的直线导轨。

采用上述结构时，利用直线导轨与滑块配合的形式实现载物机构的上/下滑动，直线导轨与滑块的结构和连接关系简单，提高了该种拆盘机的结构稳定性。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述提升机构包括固定设置于底座顶面的驱动装置和提升链条；

所述机架的顶梁固定连接有能够绕自身轴线转动的顶部链轮，所述提升链条的顶端啮合所述顶部链轮，底端通过链轮与所述驱动装置啮合传动，所述载物机构的横向方向的侧部通过链条固定器连接提升链条实现载物机构的上/下移动。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述提升机构还包括换向装置，所述换向装置包括连接于所述底座顶面的换向座和设置于换向座上的换向轮；

所述提升链条的底端通过链轮啮合连接驱动装置的输出端，顶端沿横向水平延伸并与换向轮连接后朝向机架的顶梁竖向延伸并与所述顶部链轮啮合连接；

所述载物机构的横向方向的侧部通过链条固定器与提升链条的竖向延伸段固定连接。

换向装置将提升链条的传动方向在水平方向和竖向方向上进行转换。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述载物机构包括水平放置的托盘抬板，所述托盘抬板连接提升链条和滑块。

所述托盘抬板用于承载托盘，托盘抬板的横向方向上的侧部连接滑块，同时托盘抬板通过链条固定器固定连接提升链条。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述托盘抬板的底面连接有升降架，所述升降架分别连接提升链条和滑块。

采用上述结构时，托盘抬板的底面连接升降架，通过升降架与提升链条和滑块连接，将托盘抬板与提升链条和直线导轨的连接关系转移到托盘抬板的底部设置的升降架上，简化了托盘抬板上的连接结构，使得载物机构的机构更加的合理，提高了该种拆盘机的结构稳定性。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述驱动装置包括固定连接于所述底座顶面的提升电机和与提升电机传动连接并设置于底座顶面的齿轮箱，所述齿轮箱的输出端通过链轮啮合提升链条的底端。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述齿轮箱为空心轴齿轮箱，所述提升链条、顶部链轮、换向座和升降架的数量均分别为两个；