[实用新型]一种平台对接装置

权利要求书

1.一种平台对接装置，包括底座、载物机构和平移机构，所述载物机构包括载物台和转动结构，所述载物台与转动结构连接并且当受到外力时可相对底座转动，所述平移机构设置在所述底座上，所述载物机构通过导向结构设在所述平移机构上，载物机构沿所述导向结构在所述平移机构的两侧左右移动，所述平移机构可使所述载物机构的载物台向外伸出或复位，其特征在于：还包括平台定位机构，所述平台定位机构包括至少两个定位轴承以及与所述定位轴承对应设置的限位块，所述定位轴承对称设于载物台两侧，所述限位块设于所述底座侧壁上，所述载物台复位时，所述定位轴承与限位块接触配合实现载物台的居中定位。

2.根据权利要求1所述的平台对接装置，其特征在于：所述定位轴承设有四个，所述定位轴承两两对称的设置在所述载物台两侧，所述限位块对应定位轴承的位置设在底座的侧壁上。

3.根据权利要求1所述的平台对接装置，其特征在于：所述限位块为梯形板，所述梯形限位块的下底设置于所述底座的侧壁上；所述梯形板限位块的两腰形成两个导引边，其上底形成限位台，所述两个导引边与所述限位台弧形连接。

4.根据权利要求3所述的平台对接装置，其特征在于：所述限位块的侧部设有螺孔，所述底座对应所述螺孔位置设有过孔，所述限位块通过螺栓穿过所述过孔与所述螺孔螺纹连接从而固定于所述底座上。

5.根据权利要求2所述的平台对接装置，其特征在于：所述定位轴承包括安装支架、螺栓，螺母、轴承、弹垫和平垫，所述安装支架上设有安装孔，所述螺栓依次穿过所述轴承、平垫、安装孔和弹垫并与所述螺母螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的平台对接装置，其特征在于：所述导向结构包括直线滑轨和直线滑块，所述直线滑轨纵向设置在所述平移机构上，所述直线滑块设置在所述载物台安装底板上，所述直线滑块可沿所述直线滑轨滑动。

7.根据权利要求1所述的平台对接装置，其特征在于：所述平移机构包括传动装置和设置在所述传动装置上的平移安装底板，所述传动装置横向设置在所述底座上，所述载物机构设置在所述平移安装底板上，所述载物机构随所述传动装置的运行而向底座外伸出或复位。

8.根据权利要求7所述的平台对接装置，其特征在于：所述传动装置包括驱动电机、第一传动丝杆、第一传动螺母、导杆和设置在所述导杆上的定位滑块，所述平移安装底板设置在所述第一传动螺母和定位滑块上，通过所述第一传动丝杆和第一传动螺母的传动，使所述平移安装底板沿所述导杆滑动。

9.根据权利要求1所述的平台对接装置，其特征在于：所述载物机构还包括载物台安装底板，所述载物台通过所述转动结构与所述载物台安装底板转动连接，所述载物台安装底板通过导向结构设在所述平移机构上。

10.根据权利要求8所述的平台对接装置，其特征在于：所述载物台下表面设有旋转限位柱，所述载物台安装底板上设有通孔，旋转限位柱贯穿所述通孔。