[实用新型]一种自动扶梯或自动人行道的驱动主机

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动扶梯技术领域，具体涉及一种自动扶梯或自动人行道的驱动主机。

背景技术

传统的自动扶梯或自动人行道广泛采用的驱动装置包括：驱动主机、主驱动链轮、传动链条、带有大链轮的驱动主轴等，与驱动主机配合使用的减速机广泛采用平行轴齿轮传动、或蜗轮蜗杆传动、或螺旋伞齿与平行轴齿轮混合传动等多种传动形式，安装在驱动主机上的主驱动链轮经过传动链条将运动传递至驱动主轴上的大链轮，由大链轮带动驱动主轴同步转动实现自动扶梯或自动人行道的驱动。

传统的驱动装置由于含有链传动，总传动效率较低，且链传动系统中链条存在润滑等维护不便的问题，工况环境恶劣，容易发生传动链条松脱或断裂等安全风险。

为克服传动驱动装置中效率低，链传动存在安全风险等问题，授权公告号为CN 204848010U的实用新型专利文献以及授权公告号为CN 104555684B的发明专利文献分别公开了没有链传动的驱动装置，驱动主机通过齿轮机构驱动扶梯或人行道中的驱动主轴，结构紧凑、节能高效、安全可靠，但在实际应用中仍存在不足。

自动扶梯及自动人行道已广泛应用于日常生活，扶梯桁架、驱动链轮等常规部件已形成行业内的约定的不同标准规格尺寸，如商用型扶梯系列、公交型扶梯系列等。在实际工程应用中，为利于推广应用需综合考虑成本等因素，上述专利文献公开的驱动主机应满足于现已形成的行业内约定的相关系列标准规格的安装尺寸。

如图1所示，扶梯驱动系统包括安装在桁架2上的电动机3、与电动机3联动的驱动链轮4、绕置在驱动链轮4上的驱动链条、以及受驱动链条驱动的梯级1。桁架2的高度H1和H，梯级1的旋转半径R，驱动链轮4的节圆直径D等约定的标准尺寸对驱动主机的设计尺寸具有决定性影响。

在应用最广泛的商务型及一般载荷的公交型自动扶梯及自动人行道中，如图1所示，H＝700～750mm，H1＝300～320mm，D＝650～700mm，R＝450～500mm。如图2所示，没有链传动的驱动主机包括：电动机3、制动器7、联轴器、减速箱5，其中，减速箱5内布置三级平行齿轮组，减速箱5的结构紧凑、性能可靠、成本低，且能够满足自动扶梯其余各部件的装配尺寸要求。

但是，在较大载荷及较高提升高度的公交型或有特别定制需求的自动扶梯及自动人行道中，梯级1的旋转半径R、驱动链轮4的节圆直径D尺寸相对增加更多，通常D＝767～860mm，R＝500～600mm，桁架2的装配尺寸相对增加较小，通常H＝1000～1200mm，H1＝400～450mm间。在扶梯系统输出转速相同条件下，如图2所示的三级齿轮传动不能满足要求，原因如下：

梯级的旋转半径R尺寸增加较大，则减速箱中各级齿轮组的中心距增加较大，第二级齿轮组和第三级齿轮组中的齿轮直径增加，减速箱整体在长度和高度上尺寸增加，导致减速箱外形尺寸大于桁架的H、H1等安装尺寸。

针对梯级的旋转半径R尺寸增加可采用四级齿轮传动，如图3所示，四级齿轮传动能够在一定程度上减小各级齿轮组的外径尺寸，保证减速箱外形尺寸在长度以及高度上满足桁架安装要求。

但是，由于减速箱内需多布置一级齿轮组，且与相邻齿轮组平行布置，减速箱由于桁架装配空间的限制，在宽度方向上需窄薄(如图3所示，窄薄是指驱动链轮与桁架之间的间隙尺寸L较小，减速箱的尺寸需要满足尺寸L的限制)，导致减速箱内的齿轮组结构复杂难以实现。

实用新型内容

本实用新型提供了一种自动扶梯或自动人行道的驱动主机，属于无链传动的驱动主机，不仅结构简单紧凑，成本较低，而且能够满足较大载荷及较大提升高度的公交型或有特别定制需求的自动扶梯及自动人行道中窄薄的空间安装需求。

一种自动扶梯或自动人行道的驱动主机，包括：依次传动的电动机和减速箱，减速箱内设有至少两级齿轮组，其中一级齿轮组中设有过渡齿轮，该级齿轮组中的主动轮和输出轮通过所述过渡齿轮传动。

通过在齿轮组中增加过渡齿轮，同时满足齿轮组的传动功能，以及适应扶梯系统(包括自动扶梯和自动人行道)中的安装尺寸限制。由于过渡齿轮的存在，相应齿轮组中的主动轮和输出轮的直径尺寸可以适当减小，保证减速箱结构的紧凑，且能够降低成本。

作为优选，各级齿轮组平行展开布置。即各级齿轮组中的齿轮轴相互平行布置。

作为优选，所述减速箱的一部分处在自动扶梯或自动人行道的驱动链轮与桁架之间，所述过渡齿轮处在减速箱的该部分中。