[实用新型]勾拉式货叉

说明书

技术领域

本实用新型涉及物流装载机械领域，具体的说，是勾拉式货叉。

背景技术

货叉是自动化立体库中核心设备堆垛机存取货箱的重要部件，相当于挂装在堆垛机上的机械手

现有技术中的货叉形式有以链条齿轮传动为主的板式货叉和专门存取轻型箱式货箱的夹抱式货叉等货叉结构。

但是，板式货叉在货架存取货箱时需要伸到货箱下方到货箱下方，同时需要做一个起升的动作，因此需要的在货箱的上下预留一定的空间用于货叉伸入，这就造成仓库高度空间利用的不足的问题。

同时，夹抱式货叉是从货箱的两侧对货箱进行夹抱，并将货箱从货架上推入或拉出，由于货叉要位于货箱的两侧，所以需要占用货箱两侧较大的空间；且该中夹抱式货叉的自身高度比较大，难以满足自身高度较小(≤100mm)的货箱的存取工作，并因此造成宽度空间的浪费问题。

现需要一种无需利用货箱过多的竖向和横向空间而能够对货箱方便存取的货叉来解决上述问题，达到节约货箱存放空间，提高仓库空间利用率并同时提高货箱存取效率的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于设计出勾拉式货叉，具有能够提高仓库空间利用率、提高存取效率的优点。

本实用新型通过下述技术方案实现：

勾拉式货叉，包括载物台、动力装置、移动组件和钩拉组件；

所述载物台用于与堆垛机连接；

所述钩拉组件包括用于插入货箱上的钩拉环的内部的钩拉块，所述钩拉块连接移动组件；

所述动力装置设置于载物台并与移动组件传动连接实现钩拉块靠近或远离货箱上的钩拉环的移动动作。

采用上述设置时，钩拉环设置在货箱的正面或背面，钩拉环为一上下贯通的环状结构件；钩拉块为竖直向上延伸的凸块或弯钩，能够从钩拉环的下部插入钩拉环内。载物台直接与堆垛机连接，堆垛机实现载物台的竖直上下移动，移动组件在动力装置的作用下实现水平移动以将钩拉块靠近或远离所述钩拉环。

使用时，先通过堆垛机将载物台起升到货箱所在的位置并使钩拉块稍稍位于钩拉环下方，然后通过动力装置带动移动组件使钩拉块位于钩拉环的正下方，之后再通过堆垛机起升载物台使钩拉块插入钩拉环的贯穿孔内，最后通过动力装置带动移动组件使钩拉块朝外拉动钩拉环将货箱带出货架。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述移动组件包括支撑座、丝杆和滑块；

所述支撑座固定于载物台的顶面，支撑座包括两个相对设置的端板，所述丝杆的头端转动连接于支撑座的一端板并与动力装置传动连接，所述丝杆的末端转动连接于支撑座的另一端板，所述滑块套设并螺纹传动连接丝杆并能沿丝杆的轴向直线移动，所述钩拉块连接滑块。

采用上述结构时，滑块将丝杆的正、反向的旋转运动转化为沿丝杆的长度方向上的往复直线运动，进而使钩拉块以直线运动的形式运动。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：还包括传动组件，所述传动组件为链传动组件或带传动组件，所述动力装置包括伺服电机，所述伺服电机的主轴通过传动组件传动连接丝杆的头端。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述传动组件为同步带传动组件。

采用上述结构时，同步带传动组件使得伺服电机和丝杆之间的传动效率和精度高，进而使得钩拉块能够更加精确的运动到钩拉环的下方，方便钩住或脱离钩拉环，提高工作效率。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述钩拉组件还包括台板，所述台板的底面连接滑块的顶面，所述钩拉块连接于台板的顶面的边沿处。

采用上述结构时，设置于台板边沿处的钩拉块能够减小当钩拉块位于钩拉环正下方时货箱的正面与钩拉块之间的间距，有助于减小钩拉环凸出货箱正面的距离，节约存储空间。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述台板的长度方向上的相对两端分别朝向丝杆的头端和末端延伸，所述台板的长度方向上的轴线与丝杆的轴线平行且位于同一竖直面内，所述台板的底面中部连接滑块的顶面，所述台板的所述相对两端的边沿处分别连接至少一个钩拉块。

采用上述结构时，使得堆垛机能够在不转向的同时，能够分别完成对其两侧的货架上的货箱的存取工作，提高了工作效率。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述台板的所述相对两端的边沿处分别连接至少两个钩拉块，位于所述台板同一端的钩拉块沿台板的宽度方向上关于台板的长度方向的轴线对称分布。