[实用新型]一种自动缝纫机装置

权利要求书

1.一种自动缝纫机装置，其特征在于：主要包括电气控制柜(1)、缝纫机主体结构(2)和可视化操作界面(3)，其中缝纫机主体结构(2)包括机架(4)、双层平面连杆机构、刺布挑线机构和旋梭机构；

双层平面连杆机构包括两层相同的3-RRR机构和第一驱动电机(5)、第二驱动电机(10)、第三驱动电机(14)；上层3-RRR机构包括第一外侧上连杆(21)、第一内侧上连杆(20)、第二外侧上连杆(12)、第二内侧上连杆(13)、第三外侧上连杆(16)、第三内侧上连杆(18)、上层平台支架(17)；下层3-RRR机构包括第一外侧下连杆(6)、第一内侧下连杆(7)、第二外侧下连杆(11)、第二内侧下连杆(9)、第三外侧下连杆(15)、第三内侧下连杆(19)、下层平台支架(8)；第一驱动电机(5)驱动轴与第一外侧上连杆(21)和第一外侧下连杆(6)固定连接，第二驱动电机(10)驱动轴与第二外侧上连杆(12)和第二外侧下连杆(11)固定连接，第三驱动电机(14)驱动轴与第三外侧上连杆(16)和第三外侧下连杆(15)固定连接；

所述上层3-RRR机构和下层3-RRR机构相同，上层3-RRR机构包括：第一内侧上连杆(20)两端分别与第一外侧上连杆(21)及上层平台支架(17)通过转动副连接；第二内侧上连杆(13)两端分别与第二外侧上连杆(12)及上层平台支架(17)通过转动副连接；第三内侧上连杆(18)两端分别与第三外侧上连杆(16)及上层平台支架(17)通过转动副连接；

下层3-RRR机构包括：第一内侧下连杆(7)两端分别与第一外侧下连杆(6)及下层平台支架(8)通过转动副连接；第二内侧下连杆(9)两端分别与第二外侧下连杆(11)及下层平台支架(8)通过转动副连接；第三内侧下连杆(19)两端分别与第三外侧下连杆(15)及下层平台支架(8)通过转动副连接；

所述刺布挑线机构安装在上层平台支架(17)上，其主要包括挑线第一连杆(22)、曲柄(23)、刺布第一连杆(24)、刺布第二连杆(25)、针头(26)、上层球形支架(27)、刺布挑线电机(33)、电机支架(34)和挑线第二连杆(35)；所述旋梭机构安装在下层平台支架(8)上，其主要包括下层球形支架(28)、弹簧(29)、旋梭(30)、弹簧支架(31)、旋梭电机(32)；刺布机构为曲柄滑块机构，其中刺布挑线电机(33)输出轴与曲柄(23)固定连接，曲柄(23)与刺布第一连杆(24)为转动副连接，刺布第一连杆(24)与刺布第二连杆(25)为转动副连接，刺布第二连杆(25)与上层平台支架(17)为圆柱副连接；

所述挑线机构为曲柄摇杆机构，其中挑线第一连杆(22)两端分别与曲柄(23)和挑线第二连杆(35)通过转动副连接，挑线第二连杆(35)与电机支架(34) 为转动副连接；上层球形支架(27)与上层平台支架(17)固定，且中间设置有通孔，用于针头(26)穿过；旋梭电机(32)固定在下层平台支架(8)上，旋梭(30)与旋梭电机(32)输出轴固定，弹簧支架(31)固定在下层平台支架(8)上，弹簧(29)位于弹簧支架(31)和下层球形支架(28)之间；下层球形支架(28)中间设置有通孔，用于针头(26)通过；缝纫机工作时，布料位于上层球形支架(27)和下层球形支架(28)之间，并由弹簧(29)进行压紧；上层球形支架(27)和下层球形支架(28)设置为半球形，使得3-RRR机构带动针头在布料上沿各个方向移动，顺利实现缝制工作。

2.根据权利要求1所述缝纫机装置，其特征在于：所述上层3-RRR平面连杆机构中三个外侧连杆长度均相同；三个内侧连杆长度均相等。

3.根据权利要求1所述缝纫机装置，其特征在于：所述第一驱动电机(5)、第二驱动电机(10)、第三驱动电机(14)安装有绝对编码器。

4.根据权利要求1所述缝纫机装置，其特征在于：所述旋梭电机(32)和刺布挑线电机(33)均设置有零相位。

5.根据权利要求1所述缝纫机装置，其特征在于：所述刺布挑线机构替代方案包括气管(36)、电磁阀(37)、气泵(38)、气缸(39)、回弹弹簧(40)、顶杆(41)，其中电磁阀(37)串联于气泵(38)与气缸(39)之间，顶杆(41)与挑线第一连杆(22)转动副连接，顶杆(41)与针头(26)固定；电磁阀(37)打开，气泵(38)向气缸(39)充气，使得顶杆(41)向下运动，实现刺布动作；电磁阀(37)关闭，顶杆(41)在回弹弹簧(40)作用下向上运动，完成缝制工序。