[实用新型]一种食用菌移动式采摘架

说明书

技术领域

本实用新型涉及菌菇养殖用机械设备领域，具体为一种食用菌移动式采摘架。

背景技术

菌菇在养殖过程中，由于需要将菌种播撒后将菌包进行层叠放置形成养殖架，养殖架通常较高，导致菌菇采摘不便。通常需要采摘工人攀爬养殖架进行菌菇采摘，并且将菌菇自采摘架上方扔下，采摘不便的同时造成了菌菇的表面损伤，影响了菌菇质量。

专利申请号为：201620623744.3的中国专利，具体内容为：食用菌升降车，有一个相互交叉连接的伸缩架，伸缩架顶端、底端分别设置有铰接点，铰接点与上箱体、下箱体上设置的行道分别滑动铰连接，伸缩架上，固定连接有螺母，穿过螺母匹配连接有升降柱，升降柱顶端固定转动连接着上箱体，升降柱顶端并设置有把手，下箱体侧面设置有上下梯，下箱体底面设置有两对车轮及止动器，与止动器同侧的一对车轮与下箱体弹簧连接，与车轮匹配连接有轨道，在上箱体一侧依次设置有开关门以及多个置物箱，在升降车一侧隔空设置有行走缆绳。

上述专利在使用时需要人工推送设备运动，运动不稳定，安全性能较差，同时不能进行食用菌收纳输送，不利于食用菌的采集，且不能在设备上方对设备高度进行调节，使用不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种食用菌移动式采摘架，该装置能够在使用者的操作下进行自由升降调节，且能够在设备上进行运动控制，同时能够将采摘的食用菌进行向下输送收纳，便于食用菌的采摘，提高了设备的使用性能。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种食用菌移动式采摘架，包括移动台、位于所述移动台上方的升降采摘台，所述升降采摘台与所述移动台之间设置有与所述升降采摘台滑动配合的定位柱，所述定位柱一侧设置有连接所述升降采摘台与所述移动台的剪式升降架，所述剪式升降架与所述定位柱通过套环连接；

所述升降采摘台一侧安装有菌菇滑道，所述菌菇滑道底端安装有菌菇收纳架；

所述移动台底部安装有车轮，所述移动台内部中间位置设置有控制器，所述控制器一侧安装有连接所述车轮的运动电机，所述控制器另一侧安装有连接所述剪式升降架的液压推进器；

所述升降采摘台包括与所述定位柱滑动配合的采摘台板体，所述采摘台板体底部与所述剪式升降架的连接处设置有支撑垫，所述采摘台板体顶部设置有采摘护栏，所述采摘护栏顶部安装有电连接所述控制器的控制面板。

优选的，所述套环与所述剪式升降架固定连接，所述套环套接在升降中柱外侧且与所述定位柱滑动配合。

优选的，所述菌菇滑道通过卡扣可拆卸安装于所述升降采摘台一侧。

优选的，所述菌菇滑道采用塑料材料和不锈钢材料中的一种制成，且所述菌菇滑道顶部的延长线与所述定位柱顶端延长线的交点夹角呈30°。

优选的，所述定位柱为中空结构，且所述定位柱中间设置有连接所述控制面板与所述控制器的导线和数据线。

优选的，所述运动电机为电连接所述控制器的伺服电机，且所述运动电机输出端安装有电连接所述控制器的电子抱闸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型能够通过所述剪式升降架和所述定位柱的配合对所述升降采摘台进行垂直升降调节，便于不同高度菌菇的采摘；

通过在所述升降采摘台上操作所述控制面板，可调节设备的移动，便于移动设备位置，且调节精度高，安全性能强；

通过所述菌菇滑道可将采摘的菌菇向设备下方输送收纳，减少了菌菇收纳过程中的磕碰，提高了菌菇的采摘收纳质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型升降采摘台的结构示意图。

图中：1—菌菇收纳架、2—菌菇滑道、3—升降采摘台、301—采摘台板体、302—采摘护栏、303—控制面板、304—支撑垫、4—定位柱、5—剪式升降架、6—套环、7—升降中柱、8—液压推进器、9—移动台、901—车轮、902 —控制器、903—运动电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。