[实用新型]一种烟花包装设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及烟花包装技术领域，具体涉及一种烟花包装设备。

背景技术

烟花在我国有着上千年的悠久历史，在节庆和各种喜庆节目中人们常常会燃放烟花以表喜庆的氛围。

相关技术中，烟花都是采用人工方法手工制作的，近年来，随着工业和科技的发展，烟花制造的部分程序已经可以采用机械了，如打泥头、筑药、送筒等工序。机械生产烟花提高了生产效率，降低了成本，也有利于提高烟花生产过程中的安全控制。然而，目前仍然还有部分程序还是采用人工方式的，其中，烟花筒包装纸的包装通常采用人工包装，因此存在烟花筒包装效率低、人力成本高且生产质量不稳定的问题。

因此，有必要提供一种新的烟花包装设备以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种生产效率高的烟花包装设备。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种烟花包装设备，包括：

机架；

固定于所述机架上的送纸装置，所述送纸装置包括用于输送围招纸的围招纸送纸机构、用于输送顶招纸的顶招纸送纸机构以及用于输送底招纸的底招纸送纸机构；

固定于所述机架上的送模装置，所述送模装置包括设于所述机架上的传送带、固定于所述传送带一侧的第一推模气缸、固定于所述传送带另一侧的第二推模气缸以及设于所述第二推模气缸下方的拨动气缸；

固定于所述机架上的上胶装置，所述上胶装置包括相互间隔设置的两第一上胶辊以及相互间隔设置的两第二上胶辊，两所述第一上胶辊固定于所述传送带一侧并与所述第一推模气缸正对设置，两所述第二上胶辊固定于所述机架并与所述第二推模气缸正对设置；

顶底招纸贴纸装置，所述顶底贴纸装置包括接纸机构、第一剪纸机构以及压纸机构，所述接纸机构包括相互间隔设置的顶端接纸板和底端接纸板，所述第一剪纸机构分别设于所述顶端接纸板和所述底端接纸板的一端，所述压纸机构包括设于所述顶端接纸板下方的上压纸板、位于所述底端接纸板上方的下压纸板以及设于所述上压纸板下方并挤压烟花筒边缘处的两四周滚轮；

上胶带装置，所述上胶带装置包括竖向固定于所述机架上的导轨、设于所述导轨上的胶带卷、驱动所述胶带卷沿所述导轨向下滑动的拉胶带气缸、设于所述拉胶带气缸下方的真空吸板、固定于所述导轨底端一侧的胶带压紧机构和胶带裁剪机构；

围招纸贴纸装置，所述围招纸贴纸装置包括拉纸机构、第二剪纸机构、第三推模气缸以及第四围招机构，所述拉纸机构用于拉取围招纸，所述第三推模气缸与所述拉纸机构相对设置，所述第四围招机构包括步进电机以及与所述步进电机连接并压紧围招纸的压紧辊轮。

优选的，所述送模装置还包括固定于所述传送带一侧的第一红外传感器以及固定于所述第二推模气缸上的第二红外传感器。

优选的，所述胶带压紧机构包括用于压紧胶带一端的压胶带板、压设于所述压胶带板上的压胶带轮以及固定于所述压胶带板一侧驱动所述压胶带轮压紧或松开所述压胶带板的胶带压轮气缸。

优选的，所述胶带裁剪机构包括设于所述压胶带板一端的刀片、以及固定于所述刀片一端并驱动所述刀片剪断胶带的剪胶带气缸。

优选的，所述拉纸机构包括伺服电机、与所述伺服电机连接并由所述伺服电机带动运动的夹爪以及固定于所述夹爪一侧并驱动所述夹爪夹紧或松开的夹纸气缸。

优选的，所述围招纸贴纸装置还包括固定于所述机架并与所述第三推模气缸正对设置的第一围招纸气缸和第二围招纸气缸。

优选的，所述围招纸贴纸装置还包括与所述第一围招纸气缸连接并压紧烟花筒一侧表面的第一压纸板、以及与所述第二围招纸气缸连接并位于烟花筒相对两侧的第二压纸板，两所述第二压纸板压紧于烟花筒两相对设置的侧表面。

优选的，所述第二剪纸机构包括设于所述真空板一侧的裁剪件以及固定于所述机架并驱动所述裁剪件剪断围招纸的围招纸裁剪气缸。

优选的，所述顶底招纸贴纸装置还包括设于所述机架并驱动所述顶端接纸板和所述底端接纸板水平移动的单向气缸。

优选的，所述步进电机为X、Y轴步进电机。

与相关技术相比，本实用新型的烟花包装设备通过设置送纸装置、送模装置、上胶装置、顶底招纸贴纸装置、上胶带装置以及围招纸贴纸装置，通过各装置之间的相互配合自动实现烟花筒包装纸的包装，使烟花筒包装纸的包装速度快，生产效率高，且降低了人力成本。

附图说明

图1为本实用新型烟花包装设备第一视角的结构示意图；

图2为本实用新型烟花包装设备第二视角的结构示意图；