[实用新型]一种摄像头取像对位装置

权利要求书

1.一种摄像头取像对位装置，其特征在于，包括主机、PLC、运动控制器、摄像头和运动控制平台，所述运动控制平台用于承载用于对位的加工产品，所述摄像头设置在运动控制平台上方以用于对加工产品进行取像拍照，所述摄像头与主机相连用于反馈取像拍照信号给主机，所述主机依次通过PLC、运动控制器与运动控制平台相连，以通过反馈取像拍照信号控制运动控制平台进行动作。

2.按照权利要求1所述的摄像头取像对位装置，其特征在于，所述主机上连接有用于显示取像拍照画面的显示屏，以及用于操作主机的滚动球、鼠标或键盘。

3.按照权利要求1所述的摄像头取像对位装置，其特征在于，所述PLC上连接有用于人机交互的触控屏。

4.按照权利要求1所述的摄像头取像对位装置，其特征在于，所述运动控制平台为具有微分头微调功能的运动平台。

5.按照权利要求1所述的摄像头取像对位装置，其特征在于，所述摄像头的数量为多个，多个摄像头围绕运动控制平台上的加工位均匀分布。

6.按照权利要求1至5任一项所述的摄像头取像对位装置，其特征在于，所述摄像头的镜头为棱镜。