[实用新型]复合走心主轴

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种高精密数控加工领域,具体涉及一种复合走心主轴。

背景技术

目前，轴类机械加工中心通常包括两大类，其中一种为常规的机床，主轴旋转带动零件旋转，刀具走刀进行加工，另一种为走心机，其刀具位置固定，主轴旋转同时实现轴向移动，与刀具配合进行加工。

两种加工中心各有优点，但是两种类型的加工中心只能完成各自的加工动作，无法相结合。

实用新型内容

为了克服背景技术的不足，本实用新型提供一种复合走心主轴。

本实用新型所采用的技术方案：一种复合走心主轴，包括中空轴电机、走心座、中心轴、第一夹持机构、第二夹持机构；所述第一夹持机构设置在中空轴电机的一端，与中空轴电机联动配合；所述走心座、中心轴、第二夹持机构设置在中空轴电机的另一端，所述中心轴一端插入中空轴电机，与中空轴电机联动配合，另一端与穿过走心座并与走心座螺纹配合；所述第二夹持机构包括弹性夹头、拉杆、拨叉组件，所述弹性夹头设置在中心轴插入中空轴电机内的一端，并与中心轴轴向滑移且周向限位配合；所述拨叉组件设置在走心座上，所述拉杆呈中空结构，其一端穿过中心轴中心并连接弹性夹头，另一端穿过拨叉组件并与拨叉组件螺纹配合。

所述拨叉组件包括拨叉座、拨杆、2个气缸，所述拨叉座通过螺纹固定连接在拉杆上，所述拨杆套设在拉杆外与拨叉座相对应，2个所述气缸固定安装在走心座上，且其输出端分别与拨杆的两端铰接。

第一夹持机构包括安装座、活动件、二个夹板、驱动组件、第一连接座；所述安装座通过第一连接座安装在中空轴电机上；所述安装座中心设有第一中心孔，所述安装座的前端面上还设有两个沿第一中心孔对称布置的安装凸台，两个安装凸台对应的外侧设有沿前后方向延伸的第一直线导轨，两个安装凸台对应的内侧设有与第一直线导轨相垂直的第二直线导轨；二个所述夹板对应设置在两个安装凸台之间，并与第二直线导轨滑移配合，所述夹板的外侧面为倾斜面，所述倾斜面上设有沿前后方向延伸的第三直线导轨；所述活动件套设在两个安装凸台外侧，且活动件与第一直线导轨、第三直线导轨滑移配合；所述驱动组件驱动连接活动件，能驱使活动件沿第一直线导轨前后滑移。

所述驱动组件包括驱动件、顶杆、液压动力源、滑移套、传动轴；所述驱动件设置在安装座的后端，其中心设有与第一中心孔对应的第二中心孔，且驱动件与安装座周向限位配合；所述顶杆沿第一中心孔周向均匀布置，且顶杆穿过安装座，其两端分别顶住驱动件与活动件；所述液压动力源驱动连接滑移套，且所述滑移套可滑移地套设在中心轴外；所述传动轴套设在中心轴外，与中心轴花键配合，且所述传动轴设置在驱动件与滑移套之间；所述中空轴电机的输出端连接有输出套，所述输出套套设在传动轴外，并与传动轴花键配合。

液压动力源包括输出活动套、第一液压油管、第二液压油管、电磁阀、调整缸、伺服电机；所述电磁阀呈两位三通结构，其一个连接口连通液压源，另外两个连接口分别通过第一液压油管、第二液压油管连接输出活动套；其中第二液压油管还连接调整缸，所述调整缸通过伺服电机驱动调节。

还包括走心驱动组件，所述走心驱动组件包括驱动电机、丝杆、第二连接座、滑移轨道；所述中空轴电机与走心座底部通过第二连接座连成一体，并滑移设置在滑移轨道上，所述驱动电机驱动连接丝杆，所述丝杆与第二连接座螺纹配合。

本实用新型的有益效果是：采用以上方案，当采用第一夹持机构夹紧零件时，第二夹持机构不工作，中空轴电机只能带动零件做旋转工作；当采用第二夹持机构夹持零件时，第一夹持机构不工作，拨叉组件拉动拉杆使弹性夹头与中心轴配合夹紧零件，同时中空轴电机带动中心轴、第二夹持机构同步旋转，此时，由于中心轴与走心座的螺纹配合以及拉杆与拨叉组件的螺纹配合，在旋转工作的同时实现轴向移动；通过两组不同的夹持机构，巧妙地将走心旋转加工与固定旋转加工两种不同加工方式结合在同一台加工设备上。

附图说明

图1为本实用新型实施例复合走心主轴的结构示意图。

图2为本实用新型实施例复合走心主轴另一角度的结构示意图。

图3为本实用新型实施例复合走心主轴的剖视图。

图4为本实用新型实施例高精度旋转夹盘去除第二夹持机构、中空轴电机、液压动力源后的结构示意图。

图5为在图4的基础上去除

图6为本实用新型实施例第二夹持机构的结构示意图。

图7为本实用新型实施例第二夹持机构的正面结构示意图。

图8为图7中A-A处的剖视结构示意图。