[实用新型]一种变矩电机上的传动结构

说明书

技术领域

本实用新型属于电机技术领域，涉及一种变矩电机上的传动结构。

背景技术

电机是最为常用的动力输出设备，然而，一般而言，一个电机只能对于一个转速和一个扭矩，通过电流的控制虽然可以至其扭矩的变化，由于是通过动力输出的变化实现的变速或者变矩，都不能减速增扭、提速降扭。

传统的变速器等设备，与电机配合后也能够实现减速增扭、提速降扭，但是其结构复杂，成本极高，而且对传动部件的制造工艺的要求也极为严苛，不利于工业生产和市场推广。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种变矩电机上的传动结构，本实用新型所要解决的技术问题是如果将变矩后的扭矩输出。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种变矩电机上的传动结构，其特征在于，电机包括机芯、机壳、输出轴和传动轴，所述输出轴上固定设置有直径不同的一挡内齿圈、二挡内齿圈和三挡内齿圈，所述传动轴上转动连接有与一挡内齿圈、二挡内齿圈和三挡内齿圈对应的齿轮一、齿轮二和齿轮三，所述齿轮一和一挡内齿圈啮合，所述齿轮二与二挡内齿圈啮合，所述齿轮三与三挡内齿圈啮合，所述传动轴内具有一个中空的通孔，所述通孔内插设有一换挡轴，所述换挡轴上固定设置有与一挡内齿圈、二挡内齿圈和三挡内齿圈对应的凸轮一、凸轮二和凸轮三，所述通孔内设置有与凸轮一、凸轮二和凸轮三一一对应的离合结构，所述离合结构包括若两个开设在传动轴上的导向孔，两个所述导向孔处于与通孔的轴线垂直的直线上，所述导向孔内设置有一导向柱，所述齿轮一、齿轮二和齿轮三的内壁上设置有与导向柱对应的凹口；所述导向柱与通孔的内壁之间连接有处于压缩状态下的复位弹簧。

电机带动输出轴旋转，输出轴上的一挡内齿圈、二挡内齿圈和三挡内齿圈分别与齿轮一、齿轮二和齿轮三处于常啮合状态，齿轮一、齿轮二和齿轮三滑动连接在传动轴上，传动轴上设置的离合结构能够通过控制换挡轴，从而通过凸轮一、凸轮二和凸轮三分别使齿轮一或齿轮二或齿轮三与传动轴锁止，即，将输出轴的扭矩传递至传动轴，从而实现动力的输出。

由于齿轮一、齿轮二和齿轮三直径不一，从输出轴通过不同直径的齿轮传递至传动轴上的扭矩就不一样，对应的，其传动的转速也不相同，从而实现变矩变速。

在上述的一种变矩电机上的传动结构中，所述凸轮一的两个凸点的连线与凸轮二的两个凸点的连线之间呈120°夹角，所述凸轮一的两个凸点的连线与凸轮三的两个凸点的连线之间呈240 °夹角。

凸轮一的两个凸点能够驱使对应的导向柱在导向孔内移动，从而插入对应的凹口内，即，齿轮一和传动轴锁止，实现一挡动力传输；旋转换挡轴120°，使凸轮二的两个凸点能够驱使对应的导向柱在导向孔内移动，从而插入对应的凹口内，即，齿轮二和传动轴锁止，实现二挡动力传输；再次同向旋转换挡轴120°，凸轮三的两个凸点能够驱使对应的导向柱在导向孔内移动，从而插入对应的凹口内，即，齿轮三和传动轴锁止，实现三挡动力传输。

在复位弹簧的作用下，离开凸点的导向柱能够退出对应的凹口，使对应的齿轮与传动轴之间实现分离。

在上述的一种变矩电机上的传动结构中，所述齿轮一、齿轮二和齿轮三的内壁上均均匀设置有若干内壁呈球面的滑槽一，所述传动轴上设置有一滑槽一对应的滑槽二，所述滑槽二的内壁呈球面，所述滑槽二与对应的滑槽一之间设置有一滚珠。

齿轮一、齿轮二和齿轮三与传动轴之间的滑动连接，采用类似滚动轴承的结构，与之不同的是，本结构更加简单，而且能够适应导向孔的设置，同时能够简单的实现传动轴与齿轮一、齿轮二和齿轮三的锁止。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、电机带动输出轴旋转，输出轴上的一挡内齿圈、二挡内齿圈和三挡内齿圈分别与齿轮一、齿轮二和齿轮三处于常啮合状态，齿轮一、齿轮二和齿轮三滑动连接在传动轴上，传动轴上设置的离合结构能够通过控制换挡轴，从而通过凸轮一、凸轮二和凸轮三分别使齿轮一或齿轮二或齿轮三与传动轴锁止，即，将输出轴的扭矩传递至传动轴，从而实现动力的输出。

2、凸轮一的两个凸点能够驱使对应的导向柱在导向孔内移动，从而插入对应的凹口内，即，齿轮一和传动轴锁止，实现一挡动力传输；旋转换挡轴120°，使凸轮二的两个凸点能够驱使对应的导向柱在导向孔内移动，从而插入对应的凹口内，即，齿轮二和传动轴锁止，实现二挡动力传输；再次同向旋转换挡轴120 °，凸轮三的两个凸点能够驱使对应的导向柱在导向孔内移动，从而插入对应的凹口内，即，齿轮三和传动轴锁止，实现三挡动力传输。

附图说明