[实用新型]移动式车载喷漆机器人

说明书

本实用新型涉及一种移动式车载喷漆机器人。包括设有滑动轨道的新能源电动汽车，在滑动轨道上安装有机器人，机器人连接多功能集成罩和喷枪，在新能源电动汽车上另外设有控制系统平台、示教盒、烘烤装置、除尘装置、涂料罐，所述示教盒与控制系统平台之间通过电缆连接，控制系统平台与机器人之间通过电缆连接，除尘装置通过管路与多功能集成罩连接，涂料罐通过管路与喷枪连接。本实用新型特点在于运用现代工业机器人与新能源电动汽车技术有机结合，该装置成本低、可靠性高、性价比高、实用性强，实现了机器人搭载新能源电动汽车集成技术创新，开创了喷漆机器人在汽车维修行业应用新领域。该装置实现了工业机器人自动喷漆在户外远距离现场作业。

技术领域

本实用新型涉及喷漆机器人集成技术领域，具体地说是一种新能源电动汽车搭载轻型工业机器人实现户外无人自动化喷漆作业的移动式车载喷漆机器人。

背景技术

喷漆是制造业中一项非常重要的工序，它能有效地防止工件受外界环境侵蚀，提高工件寿命，而且能美化工件外观。在我国，喷漆工序还是靠人工完成。但随着经济的发展，人们的生活水平的提高，我国已经从低人力成本时代向高成本时代过渡，这样使得产品的成本大大增加。另外，喷涂的质量受工人的技术熟练程度、心情等因素的影响很大。同时，喷漆过程中挥发出来的有毒气体对工人的身体健康影响很大。考虑到工业喷涂的高危、有害工作环境，减少人力投入甚至构建无人化作业，实现喷漆过程自动化，是未来发展趋势，具有巨大的社会与经济效益。在肮脏、艰苦及危险的工作场所，机器人是解决问题的必然出路。使用机器人进行喷涂作业，柔性大，提高喷涂质量，工件涂层均匀，重复精度好，工作范围大，工作效率高，易于操作和维护，设备利用率高。最重要的是能使工人从恶劣的工作环境中解放出来。近年来，我国的一些企业积极与高校开展喷漆机器人的项目合作，进一步推动我国喷涂机器人技术的成熟，普及与应用。生产、制造、维修行业，喷漆机器人被大量的投入使用。但现在的喷漆机器人位置固定，而且只是喷漆作业，没有除尘设备，作业时间长。这样喷漆工时长、污染重、能效低。

现在急需一种适合在各行业中应用的可移动的，多功能环保喷漆机器人。

发明内容

本实用新型的目的是要提供一种可移动，环保，自动、集喷漆、烘烤、除尘功能为一体的移动式车载喷漆机器人。

本实用新型的技术方案是：

移动式车载喷漆机器人包括新能源电动汽车，所述新能源电动汽车上设有滑动轨道，在滑动轨道上安装有机器人，机器人连接多功能集成罩和喷枪，在新能源电动汽车上另外设有控制系统平台、示教盒、烘烤装置、除尘装置、涂料罐，所述示教盒与控制系统平台之间通过电缆连接，控制系统平台与机器人之间通过电缆连接，除尘装置通过管路与多功能集成罩连接，涂料罐通过管路与喷枪连接。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型特点在于运用现代工业机器人与新能源电动汽车技术有机结合，该装置成本低、可靠性高、性价比高、实用性强，实现了机器人搭载新能源电动汽车集成技术创新，开创了喷漆机器人在汽车维修行业应用新领域。该装置实现了工业机器人自动喷漆在户外远距离现场作业。主要应用于大中城市汽车维修现场喷漆，以实现高效快速机器人喷漆自动化，免除人工喷漆对人体的极大伤害及对周边环境的污染。

2、本实用新型装置使得机器人在各行各业尤其是汽车维修行业大面积投入使用，这将是对环境保护做出巨大贡献。本申请采用的新能源电动汽车实现无污染零排放，本装置采用新能源电动面包车一次充电行程可达150km，满足本装置内工业机器人在150km范围内的任何地点的自动喷漆作业。喷漆机器人搭载新能源电动汽车上进行自动喷漆作业，将最大程度地降低VOC排放，同时喷漆机器人在油漆消耗、喷涂效率、喷漆质量等指标上完全可以超越人工。机器人喷涂作业也将彻底打破传统钣喷维修工艺固有的工时长、污染重、能效低等沉疴旧疾。将填补全球汽车维修行业的技术空白，开启工业4.0技术在汽车维修行业的应用之门。

附图说明