[实用新型]一种用于视觉相机的气体吹扫装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及视觉相机配件技术领域，尤其是一种用于视觉相机的气体吹扫装置。

背景技术

工业生产环境中，很多生产领域都会运用喷砂工艺对工件表面进行除漆、清洁、表面粗加工处理，为工件精修做准备。喷砂工艺是通过磨料对工件表面产生的冲击和切削作用，使工件表面获得一定的清洁度和粗糙度，改善工件表面的机械性能。目前喷砂除漆领域中，国内绝大多数工厂使用人工喷砂对工件表面进行除漆处理，但相应的，人工喷砂带来很多问题，如：劳动强度大，耗时长，喷砂过程中产生的粉尘及噪声对人体有伤害，且产生的粉尘污染生态环境等等。随着机械自动化的不断发展，人工喷砂弊端的暴露，工厂对高质量高效益生产的追求，使用机器人代替人工进行自动化喷砂除漆作业已成为行业发展的必然趋势。

机器人自动化喷砂除漆过程中，控制机器人前端喷枪对工件表面进行除漆处理，为方便操作人员实时观察喷枪喷砂作业情况，检查工件喷砂除漆效果，需在机器人前端配置工业视觉相机，通过工业视觉相机提供给操作人员的实时画面，使操作人员对机器人喷砂效果做出判断并对喷砂参数做出调整。工业视觉相机一般应用于干燥、无尘、无强烈振动的环境中，当在强粉尘喷砂环境下使用工业视觉相机时，需要设计特定的装置对视觉相机进行保护与除尘。为防止喷砂过程中喷射出的砂粒及产生的粉尘损坏视觉相机及镜头，可在视觉相机镜头前安装透明保护罩起防护隔离作用。另外，为保证喷砂环境中工业视觉相机的正常运行及视野范围的清晰度，不仅需要使用除尘器降低整体环境的粉尘浓度，另外还需对易吸附于保护罩上的砂粒及粉尘进行气体吹扫除尘。

因此，设计一种适用于自动化喷砂环境、针对机器人视觉系统、高效率低成本的气体吹扫装置，可帮助操作人员通过无干扰、高清晰度的视觉相机观察喷砂除漆过程，做出合理的判断和相应的参数调整，提高工作效率与质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供用于视觉相机的气体吹扫装置，对自动化喷砂环境中吸附于机器人视觉系统前端的颗粒及粉尘进行有效清除，实现高效率高质量低成本的吹扫除尘。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：一种用于视觉相机的气体吹扫装置，包括依次连接的固定装置、进气装置、输气装置和喷气装置，其特征在于：所述固定装置固定于视觉相机上，所述进气装置为双内丝异径弯头，下方设置进气口连通气管，用于通入压缩空气；所述输气装置包括依次连接的球形万向机构、不锈钢直管、直管连接器和二次连接可变球形万向机构，所述球形万向机构与双内丝异径弯头连接，用于调整压缩空气的气流方向与角度并输送压缩空气；所述喷气装置与二次连接可变球形万向机构连接，用于向视觉相机镜头部位喷气吹扫。

进一步地，所述球形万向机构的螺纹固定端与双内丝异径弯头出气口端连通，所述不锈钢直管与球形万向机构可旋转端连接，所述直管连接器与不锈钢直管相连，所述二次连接可变球形万向机构的螺纹固定端与直管连接器连接。

进一步地，所述球形万向机构和二次连接可变球形万向机构的可旋转角度为0~360°，其外部设置有与螺纹配合的螺母，用于控制角度的调整与固定。

进一步地，所述喷气装置为广角扇形喷头。

所述固定装置通过四个角上的螺丝与螺丝孔固定于机器人前端视觉系统上方，所述双内丝异径弯头与固定装置连接，所述双内丝异径弯头下方进气口连通气管，通过外接电气控制装置发出的控制指令可随时调整压缩空气的气压大小，并通过输气装置将压缩空气输送至喷气装置处，喷气装置为广角扇形喷头，喷气口喷出的气体均匀，呈角度宽广、冲击力适中的扇形，气体流动畅通无堵塞，喷头方向朝向机器人视觉系统保护罩前方。输气装置调整角度时，人为松拧球形万向机构的螺母，与螺纹配合，进行角度的调整与固定。

整个装置通过人为松拧球形万向机构和二次连接可变球形万向机构上的螺母，多次改变压缩空气的气流方向与角度，形成特殊形状管路，可更精准的控制气流方向，并减少气压的损失，通过喷头均匀喷出广角扇形压缩空气对视觉前端的大小颗粒及粉尘进行有效清除，使机器人视觉系统连续高效工作。