[实用新型]一种用于夹层玻璃抽真空生产线的关阀机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及抽真空生产线检测领域，具体涉及一种用于夹层玻璃抽真空生产线的关阀机械手。

背景技术

在以往的夹层玻璃生产中，VPL生产线(Vacuum Process Line真空处理线)是生产真空夹层玻璃的重要生产环节，夹层玻璃广泛应用于建筑、汽车风挡等领域，夹层玻璃是由两片玻璃(可以是平板玻璃，也可以是弧面玻璃)，中间夹一层特殊的膜胶组成，但是按照生产工艺标准要求，两片玻璃中间必须抽到负1Kg的真空度在18～8℃加热炉里停留一段时间后，两片玻璃才能真正粘合，所以抽真空成为夹层玻璃生产的重要环节。

现有的生产夹层玻璃的工艺过程中，对抽真空的环节的各组玻璃都没有自动在线检测真空度环节。只能靠操作工人的实际操作经验来判断抽取真空度合格与否(判断每个真空环是否漏气，完全靠耳朵听)或者在抽气总管处加压力表，监测是否漏气，这样就会造成如果某个单元的抽气环节漏气而发现不了的结果。因为所有的抽气单元玻璃的抽气管都是连通的，一旦个别真空环漏气，就会影响到相邻的单元玻璃的真空度，因此造成成批的工件报废，后果十分严重。

现有的夹层玻璃抽真空生产线在线检测系统中，在发生异常警报时，通常采用停车检修，导致生产效率下降，同时，由于关闭阀门的不及时，影响其他夹层玻璃的正常抽真空，导致产品批量不合格的问题，此外经常停车也影响生产线的使用寿命。

现有的用于关闭阀门的机械手，其传动过程通常采用气缸传动，但是由于机械手在关闭阀门时，处于高温的加热炉中，机械手作业环境温度很高，容易发生故障甚至造成损坏。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有关阀机械手由于作业环境温度高，容易发生故障和造成损坏的问题，进而提出一种用于夹层玻璃抽真空生产线的关阀机械手。

本实用新型为解决上述技术问题采取的技术方案是：

一种用于夹层玻璃抽真空生产线的关阀机械手包括固定架、固定板、连接架、关闭块、驱动机构、链传动机构、两个水平导轨和两个竖直导轨，两个水平导轨平行设置在固定架前端面的中部，水平导轨沿生产线加热炉的长度方向上设置，固定架的前端设有固定板，固定板的后端面上平行设有两个水平滑槽，水平滑槽卡装在水平导轨的外侧，两个竖直导轨平行设置在固定板前端面的中部，竖直导轨沿竖直方向上设置，固定板的前端设有连接架，连接架的后端面上平行设有两个竖直滑槽，竖直滑槽卡装在竖直导轨的外侧，连接架的前端设有关闭块，驱动机构通过链传动机构驱动固定板沿水平方向上移动，驱动机构通过链传动机构驱动连接架沿竖直方向上移动。

本实用新型与现有技术相比包含的有益效果是：

1、本实用新型中的机械手可以自动关闭检测到异常信息的夹层玻璃所在的抽真空回路上的阀门，无需停机，保证生产线上的其他产品能够顺利完成抽真空，提高生产效率，保证产品合格率。

2、机械手通过链传动机构传递动力，驱动机械手作业，不受高温的影响，位置精度高，与现有的关阀机械手相比，故障率可降低60％，使用寿命可延长70％以上。

3、本实用新型可以完成水平和垂直两方向的动作，实现与VPL线随动并精确定位。

4、本实用新型可以在环境温度130℃情况下安全运行。

5、本实用新型的驱动机构设置在固定架的一端，位于低温区，不随机械手一起运动，从而可以免受炉内高温的影响，同时能够避免电源控制线、气管在运动出现缠绕等现象。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1中的A-A向视图；

图4是图1中的B-B向视图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1至图4说明本实施方式，本实施方式所述一种用于夹层玻璃抽真空生产线的关阀机械手包括固定架1、固定板3、连接架7、关闭块8、驱动机构、链传动机构、两个水平导轨2和两个竖直导轨5，两个水平导轨2平行设置在固定架1前端面的中部，水平导轨2沿生产线加热炉的长度方向上设置，固定架1的前端设有固定板3，固定板3的后端面上平行设有两个水平滑槽4，水平滑槽4卡装在水平导轨2的外侧，两个竖直导轨5平行设置在固定板3前端面的中部，竖直导轨5沿竖直方向上设置，固定板3的前端设有连接架7，连接架7的后端面上平行设有两个竖直滑槽6，竖直滑槽6卡装在竖直导轨5的外侧，连接架7的前端设有关闭块8，驱动机构通过链传动机构驱动固定板3沿水平方向上移动，驱动机构通过链传动机构驱动连接架7沿竖直方向上移动。