[实用新型]一种变矩电机上的变矩控制装置

说明书

技术领域

本实用新型属于电机技术领域，涉及一种变矩电机上的变矩控制装置。

背景技术

电机是最为常用的动力输出设备，然而，一般而言，一个电机只能对于一个转速和一个扭矩，通过电流的控制虽然可以至其扭矩的变化，由于是通过动力输出的变化实现的变速或者变矩，都不能减速增扭、提速降扭。

传统的变速器等设备，与电机配合后也能够实现减速增扭、提速降扭，但是其结构复杂，成本极高，而且对传动部件的制造工艺的要求也极为严苛，不利于工业生产和市场推广。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种变矩电机上的变矩控制装置，本实用新型所要解决的技术问题是如何控制电机实现变矩变速。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种变矩电机上的变矩控制装置，其特征在于，电机包括机芯、机壳、输出轴和中空的传动轴，所述传动轴内插设有一换档轴，所述传动轴的内壁上开设有一环形的限位槽，所述限位槽的侧壁上均匀设置有三个定位孔，所述传动轴上套设有一轴套，所述轴套上固定设置有一挡圈，所述挡圈能够在所述限位槽内沿换档轴的轴线移动，所述挡圈上设置有与定位孔一一对应的定位销；所述换档轴与所述轴套之间通过花键连接。

旋转轴套，在花键一和花键二的啮合作用下，轴套带动换档轴旋转，使换档轴相对传动轴转动一定角度，选择对应的档位的定位孔，使定位销插入定位孔内，回拉轴套，将换档轴与传动轴定位，实现换档。

在上述的一种变矩电机上的变矩控制装置中，所述轴套上具有一环形的避让槽，所述传动轴上固定设置有一支撑套，所述支撑套与所述避让槽的底部之间设置有处于拉伸状态下的防脱弹簧。

在换档完成后，防脱弹簧回拉轴套，使定位销插入定位孔内，保障换档轴与传动轴锁止。

在上述的一种变矩电机上的变矩控制装置中，所述传动轴与换档轴的一端之间通过一平面轴承相连。平面轴承一方面将换档轴的轴向位置固定，另一方面提高了换档的轻便性。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、旋转轴套，在花键一和花键二的啮合作用下，轴套带动换档轴旋转，使换档轴相对传动轴转动一定角度，选择对应的档位的定位孔，使定位销插入定位孔内，回拉轴套，将换档轴与传动轴定位，实现换档。

2、在换档完成后，防脱弹簧回拉轴套，使定位销插入定位孔内，保障换档轴与传动轴锁止。

附图说明

图1是本变矩电机的整体结构示意图。

图2是变矩电机中输出轴与传动轴之间的连接结构示意图。

图3是图2中A方向上的截面图。

图4是换档轴的结构示意图。

图5是图2中局部B的放大图。

图6是图2中局部C的放大图。

图7是图3中局部D的放大图。

图8是图6中E方向上的截面图。

图中，11、机壳；12、输出轴；13、传动轴；14、通孔；15、换档轴；21、一档内齿圈；22、二档内齿圈；23、三档内齿圈； 31、齿轮一；32、齿轮二；33、齿轮三；41、凸轮一；42、凸轮二；43、凸轮三；51、导向孔；52、导向柱；53、凹口；54、复位弹簧；61、滑槽一；62、滑槽二；63、滚珠；71、限位槽；72、定位孔；73、轴套；74、挡圈；75、定位销；76、避让槽；77、支撑套；78、防脱弹簧；8、平面轴承。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1和图2所示，变矩电机包括机芯、机壳11、输出轴12 和传动轴13，输出轴12上固定设置有直径不同的一档内齿圈21、二档内齿圈22和三档内齿圈23，传动轴13上转动连接有与一档内齿圈21、二档内齿圈22和三档内齿圈23对应的齿轮一31、齿轮二32和齿轮三33，齿轮一31和一档内齿圈21啮合，齿轮二32与二档内齿圈22啮合，齿轮三33与三档内齿圈23啮合，传动轴13内具有一个中空的通孔14，通孔14内插设有一换档轴15，换档轴15上固定设置有与一档内齿圈21、二档内齿圈22和三档内齿圈23对应的凸轮一41、凸轮二42和凸轮三43，通孔14内设置有与凸轮一41、凸轮二42和凸轮三43一一对应的离合结构，离合结构能够通过凸轮一41、凸轮二42和凸轮三43选择性的驱使齿轮一31或齿轮二32或齿轮三33与传动轴13锁止。