[实用新型]逆变器部装组装装置

权利要求书

1.一种逆变器部装组装装置，用于对逆变器部装的多个结构部件(1)进行装配，所述结构部件(1)包括垫板(2)和驱动板(3)，其特征在于，所述逆变器部装组装装置包括：

机架(10)；

第一横梁(20)；所述第一横梁(20)可滑动地设置在所述机架(10)上；

第一承载部(30)和第二承载部(40)，所述第一承载部(30)和第二承载部(40)位于所述第一横梁(20)的下方并沿所述第一横梁(20)的长度方向间隔设置，其中，所述第一承载部(30)用于承载所述垫板(2)，所述第二承载部(40)用于承载所述驱动板(3)；

旋摆承载机构(50)和第一装配模组(60)，所述旋摆承载机构(50)与所述机架(10)连接，所述第一装配模组(60)设置在所述机架(10)上并位于所述旋摆承载机构(50)的上方；

第一抓持机构(70)，可滑动地设置在所述第一横梁(20)上以抓取所述垫板(2)和所述驱动板(3)并其输送至所述旋摆承载机构(50)的位置处后叠置在所述旋摆承载机构(50)上，所述第一装配模组(60)对所述垫板(2)和所述驱动板(3)进行预紧装配以形成安装基体(4)。

2.根据权利要求1所述的逆变器部装组装装置，其特征在于，所述结构部件(1)还包括霍尔铜牌(5)和母排(6)，所述逆变器部装组装装置还包括：

第二横梁(80)，所述第二横梁(80)设置在所述机架(10)上并与所述第一横梁(20)间隔设置；

第二装配模组(90)，所述第二装配模组(90)与所述第二横梁(80)连接并位于所述旋摆承载机构(50)的上方；

第三承载部(100)和第四承载部(110)，所述第三承载部(100)和所述第四承载部(110)位于所述第二横梁(80)的下方并沿所述第二横梁(80)的长度方向间隔设置在所述第二装配模组(90)的两侧，其中，所述第三承载部(100)用于承载所述霍尔铜牌(5)，所述第四承载部(110)用于承载所述母排(6)；

第二抓持机构(120)，可滑动地设置在所述第二横梁(80)上以抓取所述霍尔铜牌(5)和所述母排(6)并将其输送至所述旋摆承载机构(50)处后放置在所述安装基体(4)上，所述第二装配模组(90)将所述霍尔铜牌(5)和所述母排(6)预紧装配在所述安装基体(4)上以形成所述逆变器部装。

3.根据权利要求2所述的逆变器部装组装装置，其特征在于，所述旋摆承载机构(50)包括基座(51)和夹持模块(52)，所述基座(51)与所述机架(10)可转动地连接，所述夹持模块(52)为两个，两个所述夹持模块(52)设置在所述基座(51)上并绕所述基座(51)的中心位置中心对称，两个所述夹持模块(52)分别与所述第一装配模组(60)和所述第二装配模组(90)相对设置。

4.根据权利要求3所述的逆变器部装组装装置，其特征在于，所述旋摆承载机构(50)还包括旋摆气缸(53)，所述基座(51)通过所述旋摆气缸(53)与所述机架(10)连接，所述旋摆气缸(53)用于驱动所述基座(51)转动。

5.根据权利要求3所述的逆变器部装组装装置，其特征在于，所述旋摆承载机构(50)还包括伺服移动平台(54)，所述夹持模块(52)通过所述伺服移动平台(54)可滑动地设置在所述基座(51)上。

6.根据权利要求5所述的逆变器部装组装装置，其特征在于，所述夹持模块(52)包括：

夹持平台(521)，与所述基座(51)连接，所述夹持平台(521)具有用于夹持所述安装基体(4)的夹持区域(522)；

夹持气缸(523)，与所述夹持平台(521)连接，所述夹持气缸(523)为多个，多个所述夹持气缸(523)绕所述夹持区域(522)间隔设置，且各所述夹持气缸(523)的夹持臂(524)可向所述夹持区域(522)内伸出以夹紧所述安装基体(4)。

7.根据权利要求2所述的逆变器部装组装装置，其特征在于，所述机架(10)包括支撑梁(11)，所述第一横梁(20)和所述第二横梁(80)平行设置且所述支撑梁(11)设置在所述第一横梁(20)和所述第二横梁(80)之间，所述第一装配模组(60)与所述支撑梁(11)连接。