[实用新型]一种穿线设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及电镀领域，更具体地，涉及一种穿线设备。

背景技术

在电镀领域中，需要将物料穿设在例如为不锈钢丝的料线上，该物料可例如为注塑件。更具体地，工人先将料线裁切为一定的长度，再将物料和隔管依次穿入该一定长度的料线。隔管的作用是将相邻的物料彼此隔开。

现有的物料电镀时，物料上料、隔管上料、物料和隔管穿线均通过工人手动操作完成，效率低。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供一种可实现物料和隔管高效上料及穿线的穿线设备的新技术方案。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种穿线设备。

该穿线设备包括物料上料装置、隔管上料装置和穿线装置，其中，

所述物料上料装置包括取物料机构，所述取物料机构被设置为用于将物料转移至料线上；

所述隔管上料装置包括料仓、进料管、隔管上料装置驱动机构和取隔管机构，所述料仓被设置为用于储存隔管；

所述进料管上设有进料口和出料口，所述进料口被设置为用于使得隔管进入所述进料管内，所述出料口被设置为用于将所述进料管内的隔管排出所述进料管；

所述隔管上料驱动机构被设置为驱动所述进料管在所述料仓内运动，以使得所述料仓内的隔管自所述进料口进入所述进料管；

所述取隔管机构被设置为用于将自所述出料口排出的隔管转移至料线上；

所述穿线装置包括穿线主体、线夹具和中转机构；

所述线夹具安装在所述穿线主体上，所述线夹具包括上线夹爪和下线夹爪，所述上线夹爪和所述下线夹爪分别用于夹持料线的上端和下端；

所述中转机构包括中转杆和第一中转夹爪，所述第一中转夹爪安装在所述中转杆上；

所述第一中转夹爪被设置为用于在所述上线夹爪未夹持料线的上端时夹持料线的上端，以配合所述下线夹爪定位料线。

可选地，所述物料上料装置还包括物料传输机构；

所述物料传输机构被设置为用于将待装配的物料传输至所述取物料机构的工作范围内。

可选地，所述取隔管机构包括过渡料管和取料夹具；

所述过渡料管的两端分别设有第一开口和第二开口；

所述第一开口与所述出料口相连通，以使得自所述出料口排出的隔管进入所述过渡料管；

所述第二开口被设置为用于排出所述过渡料管内的隔管；

所述取料夹具被设置为夹取和转移自所述第二开口排出的隔管。

可选地，所述过渡料管还包括支撑架和第一检测单元；

所述支撑架安装在所述过渡料管上，所述支撑架包括与所述第二开口相对设置的支撑板，所述支撑板被设置为支撑自所述第二开口排出的隔管；

所述第一检测单元被设置为用于检测所述第二开口处的隔管；

所述取料夹具包括开闭夹爪，当所述第二开口处存在隔管时，所述开闭夹爪闭合，以夹持隔管。

可选地，所述过渡料管还包括安装在所述过渡料管的管壁上的顶紧单元；

所述顶紧单元被设置为用于将与所述第二开口处的隔管相邻的隔管顶紧在所述过渡料管内。

可选地，所述进料管和所述过渡料管之间还设置有隔管支撑机构；

所述隔管支撑机构包括隔环和配合件；

所述隔环安装在所述过渡料管的所述第一开口处，所述配合件与所述隔环固定连接，所述配合件被设置为与所述进料管滑动配合，以支撑所述进料管运动时自所述进料管进入所述过渡料管的隔管。

可选地，所述过渡料管上还设有第二检测单元，所述第二检测单元被设置为用于检测所述第二检测单元的安装位置处所述过渡料管内的隔管；

当所述第二检测单元检测到隔管时，所述隔管上料装置驱动机构停止驱动所述进料管。

可选地，所述中转机构还包括中转件，所述中转件安装在所述中转杆上；

所述中转件与所述中转杆滑动配合，所述中转件被设置为承接自料线的上端落下的物料或隔管，并将物料或隔管朝向料线的下端的方向转移。

可选地，所述中转机构还包括第二中转夹爪，所述第二中转夹爪安装在所述中转杆上；

所述第二中转夹爪被设置为用于在所述下线夹爪未夹持料线的下端时夹持料线的下端，以配合所述第一中转夹爪定位料线；

所述上线夹爪和所述下线夹爪同步打开或同步闭合。

可选地，所述穿线装置还包括穿线装置驱动机构；