[实用新型]一种往复式截瘫行走器

权利要求书

1.一种往复式截瘫行走器，包括两个固定支架，在两个固定支架上分别固定设置有髋摆组件，一个连接板将两个固定支架对称连接固定在人体的左右两侧，两侧的髋摆组件通过在连接板上设置的传动机构实现左右反向对称运动，其特征在于，所述的髋摆组件包括髋摆件和传动片，髋摆件用于连接人体的大腿，传动片通过一个中心转轴与髋摆件连接，中心转轴同时与固定支架连接，在传动片上还设置有两个连接孔，其中一个连接孔通过连接杆与所述连接板上设置的传动机构连接，另一个连接孔固定有一个卡锁挡块，髋摆件上设置有一个卡锁组件，卡锁组件的卡轴垂直于中心转轴可伸缩设置，卡轴伸出时髋摆件在一个运动方向上与传动片卡锁，当一侧髋摆件向前或向后摆动时，被卡锁的传动片带动另一侧髋摆件反方向摆动，卡轴缩进时髋摆件不受卡锁挡块的约束自由摆动。

2.根据权利要求1所述的往复式截瘫行走器，其特征在于，所述卡轴伸出时髋摆件在向后摆动的方向上与传动片卡锁。

3.根据权利要求1所述的往复式截瘫行走器，其特征在于，所述卡锁组件包括所述卡轴、推锁按钮和解锁按钮；

所述推锁按钮是一个带有台阶轴的长轴体，所述卡轴与推锁按钮轴向连接在髋摆件设置的推锁轴孔中，在所述推锁按钮长轴体上设置有卡槽，所述推锁按钮台阶轴上设置有复位弹簧，复位弹簧卡在推锁轴孔中设置的一个台阶处，当解锁时复位弹簧推动推锁按钮复位使卡轴缩进髋摆件；

所述解锁按钮为一个带有卡槽透孔的柱体，卡槽透孔垂直于柱体轴向设置，卡槽透孔中设置有卡块，在髋摆件中推锁按钮的长轴体穿过解锁按钮的卡槽孔设置，在所述解锁按钮的柱体上套有一个卡锁弹簧，卡锁弹簧的作用是：当按下推锁按钮，推锁按钮长轴体在解锁按钮的卡槽透孔中移动，当推锁按钮长轴体上的卡槽移动到卡槽透孔中的卡块位置时，卡锁弹簧推动解锁按钮移动使卡块卡入卡槽，此时卡轴伸出髋摆件；而当按下所述解锁按钮时，解锁按钮的卡块移出卡槽，此时复位弹簧带动卡轴缩进时髋摆件。

4.根据权利要求3所述的往复式截瘫行走器，其特征在于，所述推锁按钮和解锁按钮的按钮端露出在髋摆件的表面，其中，所解锁按钮的按钮露出端通过在髋摆件表面设置的塑料盖隐藏在髋摆件中。