[实用新型]一种平衡车底盘装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种平衡车底盘装置，属于机械产品技术领域。

背景技术

2001年12月3日，美国Segway LLC公司正式公开赛格威电动平衡车(Segway HT)的原型，并且声称它是人类史上第一辆能够自主平衡(Self-Balancing)的运输工具，迎来科技界的广泛探讨。自此，电动平衡车进入人们的视野，人们出行用平衡车代步，方便、简洁、且移动速度快，大大的提高了人们出行的效率，但我们不难发现，现有的平衡车大多数都是用在了人们的日常生活当中，而在高速发展的工业生产领域中，人们在需要某种产品时往往是通过人为的方式取来，电动平衡车的运用少之又少，主要是因为其底盘装置是采用两个电机分别控制两个车轮转动，难以做到完全的同步，使得使用效率低，如此一个方便、快捷便利的运输工具却没有运用在工业生产领域中，是工业生产行业中一个巨大的损失，在未来工业生产领域中，这种能够自主平衡的运输工具将会大量的运用在工业产品运输当中，但现有的电动平衡车由于底盘技术限制还无法满足工业产品运输的需求。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种平衡车底盘装置，以解决现有平衡车同步率低、使用效率低等问题。

本实用新型按以下技术方案实现：一种平衡车底盘装置，包括底盘1、车轴支座盖2、控制平台3、主控箱4、辅控箱5、电源插盒6、螺栓7、车轮轴支座8、电瓶箱9、舵机箱11、舵机箱盖12、车轮轴轴承13、联轴器14、销钉22、蜗杆23、舵机24、舵机固定盖25、差速装置26、蜗杆轴承27、键28、舵机轴29、蜗轮轴轴承30、导线管31；底盘1内两端开设有电瓶箱凹槽19，底盘1内中部开设有差速箱凹槽21，底盘1内还开设有舵机箱凹槽20，电瓶箱9安装在底盘1上的电瓶箱凹槽19内，导线管31安装在电瓶箱9两侧，差速装置26通过螺栓7安装在底盘1的差速箱凹槽21上，舵机箱11通过螺栓7安装在底盘1的舵机箱凹槽20上，舵机24安装在舵机箱11内部，舵机轴29一端安装在舵机24内，舵机固定盖25安装在舵机24顶部，蜗杆23一端通过蜗杆轴承27安装在舵机箱11内，蜗杆23另一端通过键28与舵机轴29另一端连接，舵机箱盖12通过销钉22安装在舵机箱11上，蜗轮轴轴承30安装在舵机箱11上，差速装置26与舵机箱11内的蜗杆23连接，车轮轴支座8通过螺栓7安装在底盘1内前后端，车轮轴轴承13安装在车轮轴支座8内部，联轴器14一端安装在车轮轴支座8内部的车轮轴轴承13上，联轴器14另一端与差速装置26连接，车轴支座盖2通过螺栓7安装在车轮轴支座8顶部，控制平台3通过螺栓7安装在底盘1上，主控箱4通过螺栓7安装在控制平台3上，主控箱4内安装有精密且高速的中央微处理器，辅控箱5通过螺栓7安装在控制平台3上，辅控箱5内安装有精密固态陀螺仪，电源插盒6安装在底盘1侧部。