[实用新型]一种直流无刷电机驱动控制系统

权利要求书

1.一种直流无刷电机驱动控制系统，其特征在于，包括单片机、驱动芯片、开关模块、直流无刷电机以及保护模块；

其中，单片机与所述驱动芯片电连接，用于输出控制信号至所述驱动芯片；

所述驱动芯片与所述开关模块电相连，用于输出驱动信号至所述开关模块，以使所述开关模块驱动所述直流无刷电机；

所述保护模块分别与所述直流无刷电机和所述驱动芯片的使能端电连接，用于获取所述直流无刷电机工作时的采样电流，并在采样电流大于设定阈值时，通过所述驱动芯片的使能端禁止所述驱动芯片输出驱动信号至所述开关模块；

其中，所述开关模块包括多个N沟道MOS管。

2.根据权利要求1所述的直流无刷电机驱动控制系统，其特征在于，所述单片机还用于接收所述驱动芯片获取的所述直流无刷电机的电机位置信息和转速信息，并根据所述电机位置信息和转速信息对所述控制信号进行调整。

3.根据权利要求1所述的直流无刷电机驱动控制系统，其特征在于，所述直流无刷电机为三相直流无刷电机；

所述开关模块包括六个N沟道MOS管，分别为第一N沟道MOS管、第二N沟道MOS管、第三N沟道MOS管、第四N沟道MOS管、第五N沟道MOS管和第六N沟道MOS管；

所述第一N沟道MOS管、第三N沟道MOS管和第五N沟道MOS管的第一输出端电连接并同第一电平输出端电连接，第二输出端分别同所述第四N沟道MOS管、第六N沟道MOS管和第二N沟道MOS管的第一输出端电连接的同时，分别引出U输出端，V输出端和W输出端，用于分别与所述三相直流无刷电机的三相绕组线圈电连接；

所述第四N沟道MOS管、第六N沟道MOS管和第二N沟道MOS管的第二输出端电连接并通过采样电阻与接地端电连接。

4.根据权利要求3所述的直流无刷电机驱动控制系统，其特征在于，所述采样电阻包括四个并联的电阻。

5.根据权利要求3所述的直流无刷电机驱动控制系统，其特征在于，所述开关模块还包括保险丝，所述第一N沟道MOS管、第三N沟道MOS管和第五N沟道MOS管的第一输出端电连接并通过所述保险丝同所述第一电平输出端电连接，所述保险丝用于对所述绕组线圈进行过流保护。

6.根据权利要求3所述的直流无刷电机驱动控制系统，其特征在于，所述驱动芯片包括：

六个信号输出端，分别与所述开关模块的六个N沟道MOS管的控制端电连接，用于控制所述N沟道MOS管的导通和关断；

霍尔输入接口，与所述直流无刷电机的霍尔传感器电连接，用于获取所述直流无刷电机的电机位置信息和转速信息；

霍尔输出接口，与所述单片机的第一输入端电连接，用于将经过处理的电机位置信息和转速信息反馈至所述单片机；

方向控制接口，与所述单片机的第一输出端电连接，用于获取所述单片机的方向控制信号以控制所述直流无刷电机的转动方向；

制动控制接口，与所述单片机的第二输出端电连接，用于获取所述单片机的制动控制信号以对所述直流无刷电机进行制动控制。

7.根据权利要求3所述的直流无刷电机驱动控制系统，其特征在于，所述保护模块包括滞后比较单元和与门电路；

所述滞后比较单元包括：电流检测电压输入端，与所述开关模块中的采样电阻的远离接地端的一端电连接，用于获取电流检测电压；基准电压接入端，与基准电平电连接，用于获取基准电压；滞后输出端，与与门电路的第一输入端电连接，用于输出滞后输出信号至所述与门电路；

所述与门电路的第二输入端与所述单片机的第三输出端电连接，用于获取所述单片机的PWM脉冲控制信号，所述与门电路将所述PWM脉冲控制信号和所述滞后输出信号进行逻辑与运算，并通过与门电路的逻辑输出端输出运算结果；所述逻辑输出端与所述驱动芯片的使能控制接口电连接，用于输出使能控制信号至所述驱动芯片。

8.根据权利要求7所述的直流无刷电机驱动控制系统，其特征在于，所述保护模块还包括：基准电压单元，通过基准电压输出端与所述滞后比较单元的基准电压接入端电连接，所述基准电压单元包括稳压管，用于产生所述基准电平并通过所述基准电压输出端输出至所述滞后比较单元。

9.根据权利要求7所述的直流无刷电机驱动控制系统，其特征在于，所述滞后比较单元包括比较器和两个串联的反相器；

所述比较器通过所述电流检测电压输入端和所述基准电压接入端分别获取所述电流检测电压和基准电压，所述比较器通过输出端与所述两个串联的反相器的输入端电连接，所述两个串联的反相器的输出端与所述滞后比较单元的滞后输出端电连接。