[实用新型]一种电机控制电路

权利要求书

1.一种电机控制电路，其特征在于，包括：

输入端与电源输入端相连的电压转换电路；

与所述电压转换电路的输出端相连的微处理器；

控制端与所述微处理器的输出端相连的电机驱动电路，所述电机驱动电路的输入端与所述电源输入端相连，输出端与电机相连，所述电机驱动电路内配置有全桥电路；

设置在电机驱动电路与电压转换电路输入端之间的反拖电动势引导电路，用于引导所述电机驱动电路输出的反拖电动势至所述电压转换电路的输入端；

采样电路，所述采样电路的输出端与所述微处理器相连，用于对所述电机产生的反拖电动势进行采样，将采样信号发送至所述微处理器；

所述微处理器用于：当所述采样电路输出的采样信号大于设定值时，输出用于控制电机制动的控制信号。

2.根据权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，所述反拖电动势引导电路由一二极管构成：

所述二极管的输入端与整流电路的输出端相连，所述二极管的输出端与所述电压转换电路的输入端相连，所述整流电路由所述电机驱动电路中全桥电路中开关管的寄生二极管构成。

3.根据权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，所述采样电路由霍尔传感器构成；

所述霍尔传感器用于感应电机的磁场变化，所述霍尔传感器的电源端与所述电压转换电路的输出端相连。

4.根据权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，所述采样电路为电压采样电路；

所述电压采样电路包括第一电阻和第二电阻；

所述第一电阻的第一端与所述反拖电动势引导电路的输入端相连；

所述第二电阻的第一端与所述第一电阻的第二端相连，所述第二电阻的第二端接地；

所述第一电阻和第二电阻的公共端与所述微处理器相连。

5.根据权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，所述微处理器内配置有比较电路；

所述比较电路的第一输入端用于获取由所述采样电路采集到的采样信号；

所述比较电路的第二端用于获取参考信号；

当所述采样信号大于所述参考信号时，所述比较电路输出预设电平信号；

所述微处理器具体被配置为：当检测到所述预设电平信号时，向所述电机驱动电路输出用于控制电机制动的控制信号。

6.根据权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，所述电机驱动电路包括：

预驱芯片和全桥电路；

当所述全桥电路和预驱芯片独立封装时，所述微处理器的制动信号输出端与所述全桥电路的预设开关管的控制端相连，当所述预设开关管导通时，所述电机制动；

所述微处理器具体被配置为：当所述采样信号大于设定值时，通过所述制动信号输出用于控制所述预设开关管导通的控制信号。

7.根据权利要求6所述的电机控制电路，其特征在于，当所述预驱芯片和全桥电路共同封装在同一芯片内时，所述电机驱动电路记为全桥驱动芯片；

所述微处理器的制动信号输出端与所述全桥驱动芯片的控制信号输入端相连；

所述微处理器用于：当所述采样信号大于设定值时，通过所述制动信号向所述全桥驱动芯片输出用于控制所述预设开关管导通的控制信号。

8.根据权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，与所述设定值对应的反拖电动势大于24V且小于27V。

9.根据权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，还包括：

设置在电源输入端与所述电机驱动电路之间的防反接电路。