[实用新型]SMT上下料机AGV

权利要求书

1.SMT上下料机AGV，包括车体，车体底部具有驱动机构，车体中设有升降机构，由驱动机构带动车体及升降机构移动，其特征在于：

车体包括框架，框架外部包覆有壳板，框架底部设有一组万向轮，框架上设有电池箱，电池箱与驱动机构及升降机构电连接；

升降机构包括顶板与底板，顶板与底板固定于框架中，顶板与底板之间设有丝杠，该丝杠贯穿顶板及底板两侧，顶板上设有升降电机，升降电机的动力输出轴通过传动带与丝杠顶端相连，由升降电机带动丝杠运转，丝杠上设有升降台，该升降台中具有升降螺帽，丝杠穿过升降螺帽，使升降螺帽可沿丝杠移动；

驱动机构包括安装组件、驱动组件以及调节组件，安装组件包括安装板，驱动组件及调节组件装设于安装板上；驱动组件中具有吊板，吊板一端具有固定翼片，其另一端具有活动翼片，固定翼片末端具有转杆，安装板底部具有吊块，转杆伸入吊块内，使吊板可通过转杆在吊块上转动；调节组件包括提升电机，提升电机固定于安装板底部，提升电机的动力轴末端设有转轴，转轴边缘设有凸轮轴承，提升电机外侧设有撬杆，安装板底部具有定位块，撬杆中部通过销轴装设于定位块上，使撬杆可通过销轴在定位块上转动，撬杆一端具有承托片，其另一端具有顶升片，承托片位于凸轮轴承下方，由凸轮轴承将承托片向下挤压，顶升片位于吊板的活动翼片下方，由顶升片将活动翼片向上顶升。

2.根据权利要求1所述的SMT上下料机AGV，其特征在于：

丝杠两侧分别设有导向杆，导向杆两端分别与顶板及底板相连，并与丝杠相互平行，升降台中设有导向套，导向杆穿过导向套，使升降台可通过导向套在导向杆上移动。

3.根据权利要求1所述的SMT上下料机AGV，其特征在于：

吊板与安装板之间设有压紧弹簧，吊板顶部具有下限位块，安装板底部具有上限位块，压紧弹簧两端分别卡柱上限位块与下限位块，由压紧弹簧将吊板向下挤压；安装板底部设有固定座，提升电机安装于固定座上，固定座上设有轴承座，轴承座中设有单向轴承，转轴外壁与单向轴承的内圈固定连接，其末端与提升电机的动力轴相连，由提升电机带动转轴及凸轮轴承运转；安装板中具有一组定位孔，定位孔中具有连接螺栓，安装板通过连接螺栓固定于框架底部；驱动组件包括驱动电机，驱动电机装设于吊板底部，驱动电机的动力轴通过传动结构与驱动轮相连，由驱动电机带动驱动轮运转。

4.根据权利要求1所述的SMT上下料机AGV，其特征在于：

框架上设有电控箱，电控箱的电源端与电池箱连通，框架上还设有电气通断开关、急停开关、启动按钮、障碍物传感器及触摸屏，电气通断开关、急停开关、启动按钮、障碍物传感器及触摸屏与电控箱的输入端相连，框架上还设有状态指示灯及喇叭，状态指示灯及喇叭与电控箱的输出端相连。

5.根据权利要求1所述的AGV驱动机构，其特征在于：

框架底部边缘设有弹性防撞条。