[实用新型]电动固定翼无人机有效
申请号: | 201720678801.2 | 申请日: | 2017-06-12 |
公开(公告)号: | CN206871369U | 公开(公告)日: | 2018-01-12 |
发明(设计)人: | 郝华 | 申请(专利权)人: | 武汉艾东科技有限公司 |
主分类号: | B64C39/06 | 分类号: | B64C39/06;B64C15/14 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 430000 湖北省武汉市洪*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电动 固定 无人机 | ||
技术领域
本实用新型涉及单旋翼涵道式飞行器,具体为一种旋翼无人飞行器。
背景技术
目前的旋翼无人飞行器结构复杂,螺旋桨较少,只适用于单一动力飞行,升力较小且不稳定,易受外界大风等环境影响,同时旋翼设于外部易损坏。本飞行器比传统飞行器有更多螺旋桨,升力大且稳定,适用于各种航拍及无人运输。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对上述问题,克服现有技术不足,提供一种新型多旋翼无人机。
为实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:
电动固定翼无人机,其特征在于,包括碟形旋翼,所述碟形旋翼通过环形轴套与动力部件的连接,所述动力部件与环形轴套呈倒U形连接,所述碟形旋翼表面均匀分布有进气条,所述进气条通过支撑架分成上部进气条及下部进气条,所述碟形旋翼通过支撑架分成上旋翼及下旋翼,所述支撑架一端与碟形旋翼固接,另一端与环形轴套的底端活动连接,所述上旋翼、支撑架与环形轴套构成上部腔,所述下旋翼、设于下旋翼下侧的廓形架构成下部腔。
进一步,所述下部腔的廓形架上设有均匀分布的止旋片,所述下部腔底部水平面设有均匀分布的通风孔。
进一步,所述支撑架下部设有环形栅板,所述环形栅板下侧设有环形通道,所述环形通道的底端栅板下吊有3个均匀分布的小型喷气机,所述小型喷气机可720°旋转。
进一步,所述碟形旋翼为伞状结构,所述上旋翼与下旋翼与水平面成倾斜夹角,所述上旋翼与水平面夹角为20-30°,所述下旋翼上部与水平面夹角为30-40°,所述下旋翼下部与水平面夹角为50-60°。
进一步,所述支撑架下侧设有两个相对分布的起落架,所述起落架可伸缩。
进一步,所述动力部件上端设有无线接收装置,所述无线接收装置为半圆形结构。
本实用新型的有益效果为:本无人机相比传统无人机,有更多旋翼,旋翼为碟形,整体结构为伞状式结构,流线型设计,减少飞行阻力。动力部件带动旋翼高速旋转,气体经过进气条,止旋片、喷冲机的带动下形成高速气流,为无人机提供升力;另外喷气机可720°旋转,通过调控喷气机喷头方向,实现变速及变向行驶。
附图说明
图1是本实用新型内部结构示意图;
图2是本实用新型外部结构图。
图中:1、碟形旋翼;101、上旋翼;102、下旋翼;103、进气条;1011、上部腔;1012、下部腔;2、环形轴套;3、动力部件;4、支撑架;5、廓形架;6、止旋片;7、通风口;8、环形栅板;9、环形通道;10、起落架;11、无线接收装置;12、小型喷气机。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
如图1及图2所示的电动固定翼无人机,其特征在于,包括碟形旋翼1,所述碟形旋翼1通过环形轴套2与动力部件3的连接,所述动力部件3与环形轴套2呈倒U形连接,所述碟形旋翼1表面均匀分布有进气条103,所述进气条103通过支撑架分成上部进气条及下部进气条,所述碟形旋翼1通过支撑架4分成上旋翼101及下旋翼102,所述支撑架4一端与碟形旋翼1固接,另一端与环形轴套2的底端活动连接,所述上旋翼101、支撑架4与环形轴套2构成上部腔1011,所述下旋翼102、设于下旋翼102下侧的廓形架5构成下部腔1021。动力部件3与环形轴套2呈倒U形连接,减少机身整体占用面积。
进一步,所述下部腔1021的廓形架5上设有均匀分布的止旋片6,所述下部腔1021底部水平面设有均匀分布的通风孔7。
进一步,所述支撑架4下部设有环形栅板8,所述环形栅板8下侧设有环形通道9,所述环形通道9的底端栅板下吊有3个均匀分布的小型喷气机12,所述小型喷气机12可720°旋转。选用栅板一方面便于气流流通,另一方面避免杂质进入环形通道9,堵塞环形通道9。
进一步,所述碟形旋翼1为伞状结构,所述上旋翼101与下旋翼102与水平面成倾斜夹角,所述上旋翼101与水平面夹角为20-30°,所述下旋翼102上部与水平面夹角为30-40°,所述下旋翼102下部与水平面夹角为50-60°。
进一步,所述支撑架4下侧设有两个相对分布的起落架10,所述起落架10可伸缩。
进一步,所述动力部件3上端设有无线接收装置11,所述无线接收装置11为半圆形结构。
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