[实用新型]一种拉链头传送装置

说明书

技术领域

本实用新型属于传送装置技术领域，尤其涉及一种用于传送拉链头的传送装置。

背景技术

拉链头一般包括拉链头上片、拉链头下片、用于连接拉链头上片和拉链头下片的内部连接芯，以及用于带动拉链头移动的帽盖和拉片。在拉链头半成品的各种加工工序中，常常需要用到拉链头传送装置，以将拉链头输送到机器的待加工位置。现有的拉链头传送装置通常包括倾斜设置的传送轨道和驱动拉链头在轨道上移动的振动输送器。

公开号为CN102433580A，公开日为2012年5月2号的中国专利申请文件公开了一种拉链头电镀上挂机，其中描述了一种拉链头输送和挂钩对准检测装置，该拉链头输送和挂钩对准检测装置包括导轨，送拉链头气缸和连拉链头滑块，这些组件配合作用将拉链头悬挂到挂圈的挂钩上。其中拉链头沿着导轨滑动到导轨底部时，由检测传感器调整拉链头的位置和朝向，再通过送拉链头气缸和连拉链头滑块配合作用将拉链头推向挂钩，从而实现上挂。这种拉链头传输装置中，拉链头沿着导轨的表面滑动输送，拉链头传输到导轨底部时，无法保证各拉链头的位置和朝向，或者拉链头输送到底部时位置和朝向杂乱无章，需要增加复杂的检测传感器来进一步调整，制造成本高且不利于拉链头的快速准确上挂。

公开号为CN204342902U，公开日为2015年5月20号的中国专利文件公开了一种自动光感对准输送拉链头的装置，该拉链头输送装置包括安装在导轨座上的拉链头导轨，拉链头导轨上设置有用于输送拉链头的送拉链头气缸，以及用于夹起拉链头的机械手夹。其中拉链头事先整齐地排列在拉链头导轨上，拉链头沿着拉链头导轨向前移动，这种传输方式在一定程度上确保到达机械手夹附近的拉链头位置和朝向。然而，由于实际使用的拉链头大小尺寸不同、形状各异，拉链头上片和拉链头下片的厚度不同，拉链头上片和拉链头下片之间的侧向孔的位置不同，当拉链头被输送到机械手夹的夹持位置时，对于不同的拉链头，机械手夹会夹持在拉链头的不同位置。例如机械手夹会夹持在不同拉链头的上片、下片或者中部，当机械手夹未夹持在拉链头的中部时，自然夹持效果不佳，因此这种拉链头输送装置的通用性较差。

发明内容

为解决上述现有技术中的问题，本实用新型提供了一种拉链头传送装置，以方便机械手对不同型号的拉链头进行夹取。

另一方面，本实用新型还提供了一种用在拉链头传送装置中的轨距调节组件，使拉链头传送装置具备输送多种型号拉链头的通用性。

为实现上述目的，本实用新型的拉链头传送装置的具体技术方案如下：

一种拉链头传送装置,包括机架、架设在机架上的第一导轨板以及用于驱动拉链头移动的驱动装置，其中第一导轨板包括两个间隔且平行设置的子导轨片，拉链头上片的两侧部分别接触支撑在第一导轨板的两子导轨片的上表面，拉链头沿着拉链头上片的外表面与第一导轨板的子导轨片之间的接触面移动，以允许机械手同步抓取拉链头上片和拉链头下片。

进一步，还包括架设在机架上的第二导轨板，第一导轨板和第二导轨板都具有输入端和输出端，第二导轨板的输出端与第一导轨板的输入端相连。

进一步，第二导轨板包括两个间隔且平行设置的子导轨片，第二导轨板的两子导轨片的内边缘分别插入到拉链头的两侧边孔中，拉链头沿着拉链头下片与第二导轨板的子导轨片之间的接触面移动以传送拉链头。

进一步，第二导轨板的输出端层叠设置在第一导轨板的输入端的上方，第二导轨板的输出端与第一导轨板的输入端之间形成有竖向间距，拉链头通过竖向间距由沿着拉链头下片与第二导轨板的子导轨片之间的接触面移动过渡到沿着拉链头上片的外表面与第一导轨板的子导轨片之间的接触面移动。

进一步，第一导轨板和第二导轨板的连接处设置有轨距调节组件，以调节第二导轨板的输出端与第一导轨板的输入端之间的竖向间距。

进一步，轨距调节组件包括U型连接架、弹性连接件、压接板以及调节旋钮，其中U型连接架倒扣在第二导轨板的上方，U型连接架的两个连接臂与机架相连，调节旋钮的侧壁具有外螺纹并且穿过U型连接架的顶壁设置，压接板的上端与调节旋钮相连，压接板的下端与第二导轨板的上表面相连，弹性连接件的上端与第二导轨板的底面相连，弹性连接件的下端与机架相连，来回旋转调节旋钮，可调节第一导轨板的输入端与第二导轨板的输出端之间的竖向间距。