[实用新型]一种用于拉链头挂针的夹持定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种夹持定位装置，尤其涉及一种用于拉链头挂针的夹持定位装置。

背景技术

拉链头半成品制造完成后，常常需要悬挂在挂钩或挂针上进行下一步的处理工序，例如进行表面清洁、喷漆以及电镀着色等处理工序，以获得清洁、美观、牢固、防锈的拉链头。在这些处理工序中，需要将多个拉链头悬挂在多个挂钩或挂针上同步进行，以进行批量化处理。

公开号为CN204342901U，公开日为2015年5月20号的中国专利申请文件公开了一种带V轨道头的拉链头电镀用挂架包括支撑架和设置在支撑架上的挂头，挂头固定安装在支撑架上，支撑架上均匀分布一组拉链头挂圈，拉链头挂圈上间隔设置一组拉链头挂钩，拉链头挂钩上设有向外凸起的两条V型轨道，两条V型轨道是相对称。

然而这种拉链头挂钩的头部向外侧弯曲或倾斜，需要依靠两条V型轨道的弹性回复力挤压拉链头的孔槽来固定拉链头，在机械手抓取拉链头送往两条V型轨道时，常常由于V型轨道间距过宽或者用久变形而导致拉链头头部的两个插口不能分别顺利进入V型轨道，使得拉链头上挂失败，严重影响上挂率。

发明内容

为解决上述现有技术中的问题，本实用新型提供了一种用于拉链头挂针的夹持定位装置，以确保拉链头顺利上挂到拉链头挂针，显著提高上挂率。

根据本实用新型的另一方面，上述用于拉链头挂针的夹持定位装置还可用于定位拉链头挂针的位置，以在夹持压缩拉链头挂针时避免挂针的支腿在竖向位置上发生偏移。

为实现上述目的，本实用新型的用于拉链头挂针的夹持定位装置的具体技术方案如下：

一种用于拉链头挂针的夹持定位装置，包括机架，设置在机架上的第一夹持臂和第二夹持臂，第一夹持臂和第二夹持臂与夹持驱动装置相连，第一夹持臂和第二夹持臂的头部都具有夹持爪，夹持驱动装置可驱动第一夹持臂和第二夹持臂上的夹持爪相互靠近或远离移动以夹紧压缩或松开挂针的支腿，从而在夹持爪夹紧压缩挂针的同时将拉链头的插口悬挂到挂针的支腿上。

进一步，挂针包括间隔且平行设置的两条支腿，夹持驱动装置可驱动第一夹持臂和第二夹持臂上的夹持爪相互靠近或远离移动以分别夹紧压缩或松开挂针的两条支腿，从而在夹持爪夹紧压缩挂针的同时使拉链头两侧的插口分别悬挂到挂针的两条支腿上。

进一步，夹持驱动装置为旋转动力装置，旋转动力装置可驱动第一夹持臂和第二夹持臂来回旋转，以使第一夹持臂和第二夹持臂上的夹持爪相互靠近或远离移动，从而驱动第一夹持臂和第二夹持臂上的夹持爪夹紧压缩或松开挂针。

进一步，旋转动力装置包括旋转换向齿轮，第一夹持臂和第二夹持臂都包括旋转轴，夹持爪连接在旋转轴的一端，第一夹持臂和第二夹持臂的旋转轴通过旋转换向齿轮分别与旋转动力装置相连，旋转动力装置通过驱动旋转换向齿轮从而带动第一夹持臂和第二夹持臂上的旋转轴来回转动，进而带动夹持爪相互靠近或远离移动。

进一步，旋转换向齿轮包括主动轮和从动轮，主动轮和从动轮分别与第一夹持臂和第二夹持臂相连，旋转动力装置可驱动主动轮来回旋转并带动从动轮来回旋转，主动轮和从动轮旋转时带动第一夹持臂和第二夹持臂上的夹持爪来回转动，从而夹紧或松开挂针。

进一步，旋转换向齿轮包括两个从动轮，以及设置在两个从动轮之间的主动轮，两个从动轮分别与第一夹持臂和第二夹持臂相连，旋转动力装置可驱动主动轮来回旋转并带动两个从动轮来回旋转，两个从动轮旋转时带动第一夹持臂和第二夹持臂上的夹持爪来回转动，从而夹紧或松开挂针。

进一步，夹持驱动装置为直线动力装置，直线动力装置可驱动第一夹持臂和第二夹持臂上的夹持爪相互靠近或远离移动，从而驱动第一夹持臂和第二夹持臂上的夹持爪夹紧压缩或松开挂针。

进一步，第一夹持臂和第二夹持臂的夹持爪上设置有限位槽，第一夹持臂的限位槽与第二夹持臂的限位槽水平对齐设置，限位槽可对滑入限位槽中的两条挂针支腿进行竖向限位，以确保两条挂针支腿在夹紧压缩过程中水平对齐且分别对准拉链头两侧的插口。

进一步，限位槽呈V字型。

进一步，还包括伸缩驱动装置，第一夹持臂和第二夹持臂与伸缩驱动装置相连，伸缩驱动装置可驱动第一夹持臂和第二夹持臂沿挂针的支腿方向伸缩移动。