[实用新型]一种有色金属的压延装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及有色金属加工技术领域，尤其是一种有色金属的压延装置。

背景技术

在生产有色金属薄片产品时，需要通过压延工艺将有色金属原料板进行压延，使之形成符合要求的薄片产品。现有的压延机（例如中国实用新型专利CN 104690093 B）是通过压辊对原料板进行压延操作，并通过PID调节实现对于压延参数的控制。由于这种控制系统具有一定的反应延时，所以无法对压延过程中出现的瞬时干扰进行及时处理，导致压延产品的良品率无法进一步提高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种有色金属的压延装置，能够解决现有技术的不足，提高了压延过程的控制精度。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。

一种有色金属的压延装置，包括机架，

所述机架上分别设置有第一压辊、第二压辊、第三压辊和第四压辊，第一压辊和第二压辊相互接触，第三压辊和第四压辊相互接触，第一压辊和第二压辊的轴心连线与第三压辊和第四压辊的轴心连线的夹角为25°，第一压辊上设置有凸起部，第二压辊上设置有与凸起部相配合的凹陷部，第二压辊与机架之间设置有第一液压调节器，第四压辊与机架之间设置有第二液压调节器；

所述机架上还设置有，

控制器，用于对压延状态进行调整；

进料侧张紧力传感器，用于检测进料侧的金属箔片张紧力；

出料侧张紧力传感器，用于检测出料侧的金属箔片张紧力；

中间张紧力传感器，用于检测位于第一压辊和第二压辊与第三压辊和第四压辊之间的金属箔片的张紧力；

进料侧厚度传感器，用于检测进料侧的金属箔片厚度；

出料侧厚度传感器，用于检测出料侧的金属箔片厚度；

中间厚度传感器，用于检测位于第一压辊和第二压辊与第三压辊和第四压辊之间的金属箔片的厚度；

传送速度传感器，用于检测金属箔片的传送速度。

作为优选，所述第一液压调节器包括第一液压缸，第一液压缸顶部通过两个对称设置的第一弹簧体与第二压辊外侧的第一轴承连接，第一弹簧体与第一液压缸的轴线夹角为17°，两个第一弹簧体之间设置有缓冲筒，缓冲筒的两端分别通过万向节与第一轴承和第一液压缸连接，第一弹簧体上套接有第一橡胶套，两个第一橡胶套之间连接有第二弹簧体，第一弹簧体、缓冲筒和第二弹簧体位于同一平面内，且此平面与第二压辊相平行。

作为优选，所述第一橡胶套内设置有若干个第一气囊，第一气囊内侧设置有弹性支撑片，弹性支撑片插接在第一弹簧体的螺旋弹簧的缝隙中。

作为优选，所述缓冲筒包括套接在一起的套筒，套筒内设置有限流板，限流板上设置有若干个限流孔，限流孔上铰接有挡片，挡片与限流板之间连接有第三弹簧体，第三弹簧体外侧套接有橡胶阻尼套，橡胶阻尼套固定在挡片上，套筒的外侧连通有缓冲腔，缓冲腔通过第四弹簧体连接有缓冲板，缓冲腔的外侧设置有与第四弹簧体相连的调节螺杆。

作为优选，所述第二液压调节器包括第二液压缸，第二液压缸顶部通过第五弹簧体连接至第四压辊外侧的第二轴承，第二液压缸和第二轴承的表面均设置有滑槽，滑槽内通过第六弹簧体设置有滑块，第五弹簧体连接在滑块上，第二轴承上固定设置有缓冲柱。

作为优选，所述缓冲柱包括空心柱体，空心柱体内滑动插接有柱芯，柱芯的底部设置有橡胶垫，橡胶垫内设置有第二气囊，柱芯顶部设置有第三气囊，第二气囊和第三气囊之间通过气管连通，空心柱体顶部设置有与第三气囊选择性接触的第七弹簧体，柱芯外侧设置有与空心柱体滑动接触的摩擦部。

作为优选，所述第一压辊和第二压辊内各设置有一组电加热丝。

一种上述的有色金属的压延装置的压延方法，包括以下步骤：

A、将进料侧张紧力传感器、出料侧张紧力传感器和中间张紧力传感器的检测数据进行拟合，得到张力拟合函数g；将进料侧厚度传感器、出料侧厚度传感器和中间厚度传感器的检测数据进行拟合，得到厚度拟合函数h；将传送速度传感器的检测数据进行拟合，得到速度拟合函数v；

B、将张力拟合函数g、厚度拟合函数h和速度拟合函数v作为输入函数，得到输出函数f，

；

C、对速度拟合函数v进行迭代修正，修正系数为，

对厚度拟合函数h进行迭代修正，修正系数为，

,

对张力拟合函数g进行迭代修正，修正系数为，