[实用新型]一种悬挂式墙面打印机

说明书

技术领域

本实用新型涉及建筑工程机械设备领域，具体为一种悬挂式墙面打印机。

背景技术

目前墙面彩绘主要依靠人工，人工进行墙面彩绘很难保证整体质量，且效率低下；现有的墙面打印设备的专利申请，其结构复杂，造价高昂，墙面打印设备至今未能大量的推广普及。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种悬挂式墙面打印机，具备结构简单、操控灵活、作业高效、成本不高的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种悬挂式墙面打印机，包括墙面打印机本体，墙面打印机本体的主体结构件为带滑块传动装置的直线垂直导轨，直线垂直导轨上有滑块，滑块上部安装有喷墨打印头，墙面打印机本体上部由水平导轨、第一电机和第一滚动轮组成，墙面打印机本体下部由第二电机、第二滚动轮组、同步传动装置、第三电机和控制箱组成。

所述墙面打印机本体上部由第一电机和第一滚动轮组成，可以带动墙面打印机沿着水平导轨移动，第二电机通过同步传动装置驱动第二滚动轮组，使第二滚动轮组和第一滚动轮的线速度保持实时一致，使墙面打印机本体在水平方向移动时始终保持垂直状态，所述墙面打印机本体上的第三电机驱动滑块沿垂直方向运动，将固定在滑块上的喷墨打印头移动至墙面指定位置执行喷墨打印动作。

优选的，所述水平导轨紧贴固定在墙壁上，墙面是形状可以是直线和曲线，保证悬挂式墙面打印机的喷墨打印头沿着墙面运动，可将水平导轨分成若干小段，可将已经打印完成区段的水平导轨挪移至未打印区段，减少水平导轨的材料用量。

优选的，所述直线垂直导轨与其在墙面的垂直投影平行，可以保证喷墨打印头始终与墙面保持合理的间距。

优选的，所述第一电机驱动第一滚动轮，第二电机通过同步传动装置驱动第二滚动轮组，使第二滚动轮组的线速度与第一滚动轮的线速度保持实时一致、且方向一致。

优选的，所述控制箱可通过数据线直接或者无线方式连接电脑，执行电脑的图形打印指令。

优选的，所述墙面打印机本体悬挂于水平导轨上，其带滑块传动装置的直线垂直导轨、滑块、喷墨打印头、第一电机、第一滚动轮、第二电机、第二滚动轮组、同步传动装置、第三电机和控制箱位于墙面的同一侧，其自重会产生一个面向墙面的作用分力，使墙面打印机本体紧贴墙壁，防止其打印作业时脱离墙壁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型所采用的墙面打印机结构简单，易于操作、造价低。

2、本实用新型通过沿着紧贴墙面的水平导轨移动，可以应用于曲形墙体的墙面图案打印。

3、本实用新型通过将墙面打印机悬挂于水平导轨上，其自重会产生一个面向墙面的作用分力，使打印机本体紧贴墙壁，防止其施工作业时脱离墙壁。

4、本实用新型通过上部第一滚动轮沿着水平导轨移动、下部第二滚动轮组沿着墙面同步移动，使墙面打印机始终保持整体平移。

附图说明

图1为本实用新型侧立面示意图；

图2为本实用新型正立面示意图；

图中：1墙面打印机本体、2第一滚动轮、3水平导轨、4滑块、、5喷墨打印头、6第二滚动轮组、7同步传动装置、8第三电机、9控制箱、11带滑块传动装置的直线垂直导轨、21第一电机、61第二电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种悬挂式墙面打印机，包括墙面打印机本体1，墙面打印机本体1的主体结构件为带滑块传动装置的直线垂直导轨11，水平导轨3紧贴固定在墙壁上，墙面打印机悬挂在水平导轨3上，墙面打印机本体1上部由第一电机21和第一滚动2轮组成，可以带动墙面打印机沿着水平导轨移动，第二电机61通过同步传动装置7驱动第二滚动轮组6，使第二滚动轮组6和第一滚动轮2的线速度保持实时一致，使墙面打印机本体在水平方向移动时始终保持垂直状态，所述墙面打印机本体上的第三电机8驱动滑块4沿垂直方向运动，将喷固定在滑块4上的喷墨打印头5移动至墙面指定位置执行喷墨打印动作。

综上所述：该悬挂式墙面打印机，通过驱动墙面打印机沿着水平轨道平移，驱动喷墨打印头沿着直线垂直导轨移动指定位置执行喷墨打印动作，最终完成整面墙面的打印，该悬挂式墙面打印机结构简单可靠，易于操作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。