[实用新型]波纹管穿线装置

权利要求书

1.一种波纹管穿线装置，用于将线缆轴向穿入波纹管内，其包括机台，其特征在于：其还包括线缆输入导引机构、线缆牵引机构和线缆输出导引机构，所述线缆输入导引机构、线缆牵引机构和线缆输出导引机构三者均设置在机台上、且三者沿线缆的移动方向依次设置；

所述线缆输入导引机构包括两对导引辊，两对导引辊沿线缆的移动方向依次设置，两对导引辊整体呈“井”字形设置，每对导引辊之间均具有供所述线缆穿过的第一间隙；

所述线缆牵引机构包括配合牵引所述线缆移动的牵引组件一和牵引组件二，所述牵引组件一和牵引组件二之间具有供线缆穿过的第二间隙；

所述线缆输出导引机构包括出线底座，所述出线底座上开设有出线孔；

在驱动器的驱动下，所述线缆被牵引的依次直线穿经第一间隙、第二间隙、出线孔后轴向穿入波纹管内。

2.根据权利要求1所述的波纹管穿线装置，其特征在于：所述线缆牵引机构至少具有两组，且各组线缆牵引机构沿线缆的移动方向依次设置，两两所述线缆牵引机构之间均设有线缆过线导引机构。

3.根据权利要求1或2所述的波纹管穿线装置，其特征在于：所述牵引组件一包括主动送线轮一、从动送线轮一、传送带一和驱动主动送线轮一转动的驱动器一，所述传送带一套设在主动送线轮一和从动送线轮一上；

所述牵引组件二包括主动送线轮二、从动送线轮二、传送带二和驱动主动送线轮二转动的驱动器二，所述传送带二套设在主动送线轮二和从动送线轮二上；

所述传送带一和传送带二之间设有供所述线缆穿过的第二间隙，所述主动送线轮一和主动送线轮二两者转动配合使得传送带一和传送带二夹持牵引所述线缆移动。

4.根据权利要求1或2所述的波纹管穿线装置，其特征在于：每组牵引组件均还包括有涨紧轮。

5.根据权利要求2所述的波纹管穿线装置，其特征在于：所述线缆过线导引机构包括导线底座，所述导线底座能够拆卸的固定在机台上，所述导线底座上开设有过线孔。

6.根据权利要求4所述的波纹管穿线装置，其特征在于：每组牵引组件均至少具有两个从动送线轮，每组牵引组件各自的主动送线轮和所有的从动送线轮的轮心在同一条直线上。

7.根据权利要求1所述的波纹管穿线装置，其特征在于：所述机台上设有直线延伸的滑动轨道，所述滑动轨道的延伸方向垂直于线缆的移动方向，所述滑动轨道内设有滑动座，所述滑动座在驱动器三的驱动下能够在滑动轨道内滑动，每组线缆牵引机构的其中一个牵引组件设置在滑动座上。

8.根据权利要求1所述的波纹管穿线装置，其特征在于：每对导引辊均具有相对设置的两根导引辊，所述机台上设有长条状腰形孔，所述腰形孔的延伸方向垂直于线缆的移动方向，所述导引辊的辊轴端部通过紧固件能够拆卸的固定在腰形孔内。

9.根据权利要求7所述的波纹管穿线装置，其特征在于：其还包括控制器，所述控制器控制连接驱动器一、驱动器二和驱动器三。

10.根据权利要求9所述的波纹管穿线装置，其特征在于：所述驱动器一和驱动器二均为伺服电机，所述驱动器一和驱动器二的转动方向始终相反，所述驱动器三为气缸。