[实用新型]用于砧板纵向传送前的横向定位机构

说明书

技术领域

本实用新型属于板材加工技术领域，涉及用于加工砧板的机械设备，尤其涉及方形砧板纵向移动前的横向定位机构。

背景技术

砧板是一种日常生活必需品，从材质上分，常见的主要有木砧板和竹砧板两大类，塑料砧板相对较为少用。砧板的形状以方形和圆形为主，其中方形砧板加工时废料最少，且加工过程简单，相对最为多见。

砧板加工过程中，一般有两种情况需要对砧板进行传送，第一种传送是将砧板在不同工位间的传送，传送过程中不涉及对砧板的加工操作，因此对传送精度要求很低，在此称其为一般传送。实现一般传送的传送机构相对比较简单，常见传送带传送、气缸推送、推盘传送等都可以直接适用。第二种传送是在刀具固定砧板移动的加工方式中，实现砧板移动加工的传送，这种传送因涉及加工动作，为保证加工精度，对传送的精度要求很高，在此称为精准传送。

精准传送中，砧板需要被严格夹持定位，砧板在移动方向之外的任何方向上不能发生偏移。实现精准传送的传送机构因同时涉及定位夹持，其结构相对复杂。因此在砧板加工设备的设计中，正常不会将实现精准传送的传送机构用于一般传送，而是针对一般传送和精准传送分别设计传送机构，再将两种传送机构的起点与终点衔接起来形成完整的传送过程。以在砧板侧边端面铣槽加工为例，其传送过程包括送料传送、铣槽加工传送、出料传送，其中送料传送和出料传送对精度要求低采用一般传送即可，铣槽加工传送因涉及铣槽的精度，则应采用精准传送。

在一般传送与精准传送衔接点，由于一般传送的砧板横向位置精度很低，在精准传送之前，需要先对砧板进行横向定位，然后再执行夹持传送。现有针对方形砧板的横向定位方式是在砧板第一侧设前后两个固定的定位点，第二侧设活动定位件，活动定位件向砧板运动，将砧板推靠在第一侧固定的定位点上完成定位。定位后砧板由精准传送机构夹持并传送。

然而在现实中，不论如何精确地设置定位点，由精准传送机构夹持砧板仍然偶发存在定位偏离定位的情况。

发明内容

本实用新型的目的是，针对现有用于砧板纵向精准传送前的横向定位不可避免偶发偏离定位的问题，找出问题原因所在，并提出一种解决方案。

为找出问题原因所在，经反复研究发现：由于砧板加工过程中切割精度问题，大多数目测看似平直的砧板的侧边并非是理想的平直边，而是存在一定的弯曲。这种弯曲有很大的不规则和不确定性，当砧板对应两个固定的定位点的这一侧边为中间凸出前后端凹入的弯曲时，砧板被定位后需要向精准传送时，侧边中间凸出的部分会与在前的定位点发生冲突。在在前的定位点的撞击下，砧板有时会发生偏移(精准传送中的夹持力度不可能太大，否则砧板被夹持的表面会被破坏)，导致被夹持的砧板偏离定位。

针对上述原因，本实用新型对定位机构进行了改进，提出一种适用于砧板纵向传送前的横向定位机构，尤其适用于砧板纵向精准传送前的定位，其特征在于，包括对应被定位砧板横向方向的第一侧设置的第一定位件、第二定位件以及对应被定位砧板横向方向的第二侧设置的第三定位件；第一定位件和第二定位件在被定位砧板的第一侧前后间隔设置(以砧板加工时被传送的方向为前)，第一定位件位于第二定位件前方，在纵向方向上第三定位件位于第一定位件和第二定位件之间；第一定位件与第二定位件两者组合构成对砧板的第一侧横向位置的限定，第三定位件构成对砧板的第二侧横向位置的限定；第一定位件、第二定位件、第三定位件三者组合构成对砧板角度的限定；三个定位件中至少第一定位件和第三定位件为可活动设置的活动定位件。

设置在砧板第一侧的活动定位件的正向行程等于行程起点目标定位点距离。第三定位件的正向行程大于行程起点目标定位点的距离。

进一步地，所述第一定位件与第一定位气缸的活塞杆固定，所述第一定位气缸缸体相对于水平工作台固定。

进一步地，所述第二定位件优选为一定位块，所述定位块相对于水平工位台固定设置。

可选地，所述第二定位件同样为可活动设置的活动定位件。第二定位件也可以采用第一定位件相同的设置结构，即第二定位件与一定位气缸的活塞杆固定，该定位气缸缸体相对于水平工作台固定。

所述第三定位件与第二定位气缸的活塞杆固定，所述第二定位气缸缸体相对于水平工作台固定。

作为改进，所述第一定位气缸的活塞滑动方向相对于横向方向倾斜设置；当所述第一定位件处于低位时，第一定位件的定位作用面与定位块的定位作用面齐平。