[实用新型]一种新型无人驾驶汽车用的踏板装置及制动装置

权利要求书

1.一种新型无人驾驶汽车用的踏板装置，其特征在于：包括控制组件，与所述控制组件电性连接的踏板组件，以及与所述控制组件电性连接的并且与所述踏板组件连接的电动组件；其中

所述踏板组件包括主体踏板，与所述主体踏板连接的铰接于车架上的踏板支杆，以及安装于所述主体踏板外表面的与所述控制组件电性连接的压力传感器；以及

所述电动组件包括与所述踏板支杆上端部连接的传动部件，以及与所述传动部件连接的并且与所述控制组件电性连接的动力元件；即

通过传动部件带动所述踏板支杆运动。

2.根据权利要求1所述的踏板装置，其特征在于：踏板组件还包括一端固定于所述车架另一端与所述踏板支杆连接的复位弹簧；

所述踏板支杆上端部与所述车架之间通过一铰支座铰接连接。

3.根据权利要求2所述的踏板装置，其特征在于：所述踏板支杆的顶端部设有一圆孔。

4.根据权利要求3所述的踏板装置，其特征在于：所述传动部件包括一与所述动力元件输出端连接的绕线器，以及一端固定于所述绕线器另一端穿过所述圆孔固定的钢丝绳。

5.根据权利要求1所述的踏板装置，其特征在于：所述的控制组件包括与所述压力传感器电性连接的人工/自动切换模块，与所述动力元件和电磁离合器电性连接的自动控制模块，以及与所述人工/自动切换模块电性连接的手控模块。

6.一种新型无人驾驶汽车用的制动装置，其特征在于：包括权利要求1至5任一所述的踏板装置，与所述踏板装置的踏板支杆中部活动连接的推杆，以及与所述推杆另一端连接的制动缸。

7.根据权利要求6所述的制动装置，其特征在于：所述踏板中部与所述推杆通过一推杆接头活动连接。

8.根据权利要求7所述的制动装置，其特征在于：所述制动缸包括缸体，所述的缸体内设有弹簧腔、行车腔和驻车腔，弹簧腔内设有刹车弹簧；弹簧腔和行车腔之间设有活塞，所述的刹车弹簧与活塞连接；所述的行车腔和驻车腔之间设有中间壳体；所述的中间壳体设有驻车腔进气口和行车腔进气口；所述的缸体内设有活塞杆、膜片和缸内呼吸阀，所述的活塞杆为中空结构，所述的活塞杆一端与活塞连接，另一端与膜片接触，所述的缸内呼吸阀位于活塞杆内。

9.根据权利要求8所述的制动装置，其特征在于：所述的缸内呼吸阀包括密封套、回位弹簧、单向阀和阀推杆，密封套和活塞杆之间固定连接，所述的单向阀设于密封套内，所述的回位弹簧位于密封套和单向阀之间，单向座和密封套的中心分别设有回位弹簧的安装孔。

10.根据权利要求9所述的制动装置，其特征在于：所述密封套侧壁上部设有卡钩；以及

所述单向阀远离回位弹簧的一端面上设有若干小孔。