[实用新型]一种回型叶片检修平台伸缩臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种叶片检修装置，特别是涉及一种回型叶片检修平台伸缩臂。

背景技术

目前，风机叶片检修主要维护设备就是V型吊篮和回型吊篮，风电塔厂关键部件叶片每年维护费用成本高，国内风电塔厂维护专用设备技术含量不高，高科技的产品更少。为达到了设计技术要求：性能完善，制造成本低，操作灵活可靠，安装维护方便，安全可靠性高的维护装备专业研发工程技术人员做了努力工作。

风机在运转中叶片很容易被沙尘、盐雾等破坏侵蚀，使叶片阻力增加，转速降低，风机效率降低；严重的还可能使叶片大面积破损、开裂，甚至折断，所以叶片的检修是风场非常重要的一项工作。

风机塔筒在运行一段时间后也会遇到锈蚀、油渍等需要处理的难题，但是接近叶片、要处理的部位是风场面临的一个难题，传统的解决方法，是从机舱垂下绳子将维修人员吊着送到需要维修的部位作业；或租用吊车吊着小吊笼作业，这两种办法都比较危险、安全无法得到保障，而且耗时、费用、工作量大。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种回型叶片检修平台伸缩臂，本实用新型两侧伸缩臂可单独控制，并能够改变检修平台水平角度，其结构布局紧凑合理并具备过载保护和过流保护功能，可保证检修平台的安全使用。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种回型叶片检修平台伸缩臂，所述伸缩臂包括一至三级伸缩节、伸缩臂驱动装置、齿轮、丝杠、钢丝绳传动机构、检修平台支撑轮装置、智能控制伸缩臂装置组合部件模块、检修平台支撑轮装置；检修平台支撑轮装置包括支撑轮、支撑轮支架、连接铰轴机构、伸缩臂连杆、中间铰轴机构和电气控制箱；各机构模块按回型叶片检修平台伸缩臂结构组装；智能控制伸缩臂装置组合部件模块的组装，包括齿轮安装丝杠轴端按位置方向固定在二级伸缩节里，三级伸缩节按方向装在二级伸缩节里，通过传动钢丝绳连接，二、三级伸缩件按顺序装在一级伸缩节里，通过传动钢丝绳连接，智能伸缩臂安装后用螺栓按固定方向与侧围栏紧固；伸缩臂驱动装置的组装，包括驱动齿轮安装在减速机输出轴端，用螺栓固定在侧围栏减速机支座上，使驱动齿轮与丝杠轴端齿轮啮合，调整齿轮正常啮合后紧固减速机螺栓，并装配另一侧智能伸缩臂并紧固；检修平台支撑轮装置的组装，包括支撑轮与支撑轮支架通过螺栓连接，支撑轮支架依次连接铰轴机构通过销轴连接，支撑轮支架通过销轴连接伸缩臂连杆，两侧支撑轮对称连接，两侧伸缩臂连杆用中间铰轴机构连接，检修平台支撑轮装置模块装配后与智能伸缩臂装置按相对应定位孔用螺栓连接并紧固。

所述的一种回型叶片检修平台伸缩臂，所述电气控制箱和作业平台前围栏用螺栓连接。

所述的一种回型叶片检修平台伸缩臂，所述智能伸缩臂在一级伸缩节装有限位控制器。

所述的一种回型叶片检修平台伸缩臂，所述单侧支撑轮通过支撑轮支架、伸缩臂连杆、铰轴连接。

本实用新型的优点与效果是：

本实用新型能够实现回型叶片检修平台伸缩臂可单独控制，并提供了一定的安全保护措施，从而消除了回型叶片检修平台整体结构在运行过程中的安全隐患，具有方便运输、安装方便、操作简单、调解平衡精度高、安全可靠的特点。

附图说明

图1是本实用新型回型叶片检修平台结构布置俯视示意图；

图2是本实用新型检修平台支撑轮装置示意图；

图3是本实用新型智能控制伸缩臂装置示意图；

图4是本实用新型伸缩臂驱动装置示意图。

图中标号：1.检修平台支撑轮装置、2.电控箱、3.智能伸缩臂装置、4.伸缩臂驱动装置、5.支撑轮、6.支撑轮支架、7.中间铰轴机构、8.伸缩臂连杆、9.连接铰轴机构、10.三级伸缩节、11. 二级伸缩节、12. 一级伸缩节、13.丝杠、14.丝杠轴端齿轮、15.驱动齿轮、16.电机减速机。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型进行详细说明。