[实用新型]一种袜子拉伸装置

权利要求书

1.一种袜子拉伸装置,包括固定架（1）、固定在所述固定架（1）上的夹紧端子以及滑移连接在所述固定架（1）上的动夹块（2），所述动夹块（2）上也固定连接有所述夹紧端子，其特征在于，所述动夹块（2）远离所述夹紧端子的一端固定连接有弹性件（4），所述弹性件（4）远离所述动夹块（2）的一端转动连接有抵接轮（5），所述固定架（1）上铰接有与所述抵接轮（5）抵接的抵接板（6），所述抵接板（6）在所述动夹块（2）滑移方向上的一端与所述固定架（1）之间固定连接有用于使所述抵接板（6）压接所述抵接轮（5）的伸缩件（7），所述抵接板（6）上设有测量所述抵接轮（5）的位置并控制所述伸缩件（7）的控制组件（8）。

2.根据权利要求1所述的袜子拉伸装置，其特征在于，所述抵接板（6）上还设置有用于使所述动夹块（2）复位的复位组件（12）。

3.根据权利要求2所述的袜子拉伸装置，其特征在于，所述控制组件（8）包括固定连接在所述抵接板（6）上的多个光电传感器（9）以及控制器（10），所述光电传感器（9）沿所述抵接轮（5）的滑移方向均匀排列，并朝向所述抵接轮（5）；

所述光电传感器（9）与所述控制器（10）信号连接，用于检测所述抵接轮（5）的位置，向所述控制器（10）发送位置信号；

所述控制器（10）与所述伸缩件（7）控制连接，用于接收所述位置信号，并向所述伸缩件（7）发送控制信号。

4.根据权利要求3所述的袜子拉伸装置，其特征在于，所述光电传感器（9）嵌入地固定连接在所述抵接板（6）上。

5.根据权利要求4所述的袜子拉伸装置，其特征在于，所述抵接板（6）在所述光电传感器（9）之间固定连接有软质的阻力垫层（11）。

6.根据权利要求3所述的袜子拉伸装置，其特征在于，所述复位组件（12）包括固定连接在所述抵接板（6）上的驱动电机（13）、以及卷绕在所述驱动电机（13）上的拉接绳（14），所述拉接绳（14）远离所述驱动电机（13）的一端扣接在所述动夹块（2）上，所述驱动电机（13）受控连接于所述控制器（10）。

7.根据权利要求2所述的袜子拉伸装置，其特征在于，所述控制组件（8）包括固定连接在所述抵接板（6）上的控制器（10）、转动连接在所述抵接板（6）上的转动带（16）以及传动套接在所述转动带（16）内的直流发电机（15），所述转动带（16）与所述抵接轮（5）的表面设置有相互啮合的齿轮，所述抵接轮（5）与所述转动带（16）相对固定；

所述直流发电机（15）与所述控制器（10）信号连接，用于通过所述转动带（16）检测所述抵接轮（5）的速度，并发送所述速度信号给所述控制器（10）；

所述控制器（10）与所述伸缩件（7）控制连接，用于接收所述速度信号，并向所述伸缩件（7）发送控制信号。

8.根据权利要求7所述的袜子拉伸装置，其特征在于，所述复位组件（12）包括固定连接在所述抵接板（6）上的驱动电机（13）与控制面板（17），所述驱动电机（13）与所述转动带（16）传动连接，所述驱动电机（13）的受控连接于所述控制器（10），所述控制面板（17）与所述控制器（10）控制连接。