[实用新型]一种可移动式机动喷药机

说明书

技术领域

本实用新型属于农用装置领域，更详细地说是涉及一种可移动式机动喷药机。

背景技术

为了提高农作物的产量，需要定期进行喷洒农药，用于除病、除虫害，人工喷洒效率低，劳动强度大。专利号为：201610930481.5的中国专利，具体内容为：一种农用喷药机，包括车体，车体上设置有药箱，药箱上设置有加药装置，加药装置包括底部开口的壳体，壳体顶部贯穿设置有药粉加入口，壳体侧壁上贯穿有液体加入口；液体加入口上连接有加入管，加入管向下倾斜设置，加入管的内壁上设置有橡胶密封垫；加入管外壁上设置有连接件，连接件包括固定设置于加入管外壁上的套筒，套筒内部滑动设置有内筒，内筒端部固定有绕加入管周向设置的弹性绳；加入管的下方设置有回流槽，回流槽的底部与壳体内部连接。上述专利存在不足之处：无法实现喷药高度的调节，容易造成喷药浪费，无法满足不同农作物、不同时期的喷药高度需求。因此设计一种能够自动行走、调节喷药高度的装置。

实用新型内容

为了克服现有技术中无法实现喷药高度调整的缺陷，本实用新型提供了一种可移动式机动喷药机，该装置能够实现远程无线控制，实现装置的自动行走，能够调整喷洒高度，以满足不同农作物、不同时间的喷药需求。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种可移动式机动喷药机，包括底板、控制器、水泵、发动机，所述底板下端一端安装有动力轴，所述动力轴中部安装有蜗轮，所述动力轴两端安装有动力轮，所述底板下端另一端安装有转向轮，所述转向轮中部安装有转向杆，所述底板下端一侧安装有所述发动机，所述发动机轴端安装有蜗杆，所述底板下端另一侧安装有转向电机，所述底板上端一侧安装有油罐，所述油罐上端安装有光伏板，所述底板上端另一侧安装有储液箱，所述储液箱前侧中部安装有所述控制器，所述控制器下部安装有无线通讯器，所述储液箱上端安装有注水斗，所述储液箱内部底部安装有所述水泵，所述水泵一侧安装有伸缩软管，所述储液箱一侧安装有支撑架，所述支撑架上端安装有升降电机，所述支撑架内部安装有升降丝杠，所述升降丝杠上安装有升降板，所述升降板一侧安装有喷药管，所述排液管下端安装有电子控制阀，所述电子控制阀下端安装有喷头。

采用上述结构，所述控制器控制所述发动机工作，所述蜗杆和所述蜗轮构成传动机构，带动所述动力轴旋转，从而实现动力轮的旋转，实现装置的自动行走，所述油罐为所述发动机提供燃油，所述发动机采用燃油提供动力，动力足，行走稳定，所述控制器控制所述转向电机工作，通过所述转向杆带动所述转向轮旋转，实现方向转变，所述控制器控制所述水泵工作，将农药通过所述伸缩软管送入所述喷药管内部，所述控制器控制所述电子控制阀开启，通过所述喷头实现农药的喷洒，所述控制器控制所述升降电机工作，通过所述升降丝杠带动所述升降板移动，实现喷药高度的调整，从而根据不同农作物、不同时期的喷药高度需求进行调整，保证喷药质量，防止农药浪费，所述光伏板利用太阳能发电，为所述转向电机、所述水泵、所述升降电机提供动力，节能环保。

作为优选，所述动力轴通过轴承固定安装在所述底板下端一端，所述蜗轮通过连接键固定安装在所述动力轴中部，所述动力轮通过螺栓固定安装在所述动力轴两端。

作为优选，所述转向轮通过轴承固定安装在所述底板下端另一端，所述转向杆通过过盈配合的方式固定安装在其中一个所述转向轮中部，所述转向杆通过铰链与所述转向电机轴端相连接。

作为优选，所述发动机通过螺栓底座固定安装在所述底板下端一侧，并通过信号线接入所述控制器，所述蜗杆通过轴承固定安装在所述发动机轴端，并与所述蜗轮相啮合，所述转向电机通过螺栓底座固定安装在所述底板下端另一侧，并通过信号线接入所述控制器。

作为优选，所述油罐通过螺栓固定安装在所述底板上端一侧，并通过导管接入所述发动机，所述光伏板通过螺栓固定安装在所述油罐上端，并通过电源线与所述控制器相连接。

作为优选，所述储液箱通过螺栓固定安装在所述底板上端另一侧，所述控制器通过电子底座固定安装在所述储液箱前侧中部，所述无线通讯器通过螺钉固定安装在所述控制器下部，并通过信号线接入所述控制器。

作为优选，所述注水斗焊接在所述储液箱上端，所述水泵通过螺栓底座固定安装在所述储液箱内部底部，并通过信号线接入所述控制器，所述伸缩软管通过螺纹固定安装在所述水泵一侧，并通过螺纹与所述喷药管相连接。