[实用新型]光伏电站无人机巡检器

说明书

[技术领域]

本实用新型涉及光伏电站设备技术领域，具体地说是一种光伏电站无人机巡检器。

[背景技术]

电厂光伏电站建设地点总占地面积约1200亩，该工程装机容量为40MWp，采用分块发电、集中并网方案，电池板组件共分38个子系统，数量共计153216块。本工程为渔光互补项目，即上面光伏发电，下面放水养鱼，光伏板支架下面为鱼塘。目前，在光伏板及附件的日常检查工作中，巡检人员只能通过划小船到达各台光伏板处对设备进行详细检查，然而，由于光伏板量较大，加之交通不便，全面巡检一次需要2-3天。由于时间跨度较大，不能在光伏板功率最大时进行板体发热检查，从而往往不能及时发现光伏板发热的隐性缺陷，造成设备损坏。

[实用新型内容]

本实用新型的目的就是要解决上述的不足而提供一种光伏电站无人机巡检器，使得光伏值班人员只要定期查看回传图像数据即可对现场进行把控，能够快速发现光伏板系统中存在缺陷和隐患的发展趋势，方便快速，且节省了人力物力。

为实现上述目的设计一种光伏电站无人机巡检器，包括无人机机架1、飞控模块2、主控模块3、图像采集器5、无线通信模块以及电源管理模块6，所述飞控模块2、图像采集器5、电源管理模块6分别与主控模块3通信连接，所述主控模块3用于完成无人机姿态的分析和判断、无人机三维位置分析、无人机状态自检、视频或图像信号启动与停止、与地面基站通信，所述图像采集器5包含可见光摄像机7、红外摄像机8及高速缓存模块9，所述图像采集器5按主控模块3指令进行图像、视频的采集及传输，所述图像采集器5的输出端连接图像数据远传模块10，所述图像数据远传模块10、主控模块3分别连接有无线通信模块，所述电源管理模块6用于实时监控无人机电池11情况，并对无人机电池11的充放电进行管理。

进一步地，所述无人机机架1为六轴旋翼式无人机机架，所述无人机机架1的六轴旋翼分别由六台电机驱动。

进一步地，所述飞控模块2包含电调模块12、三维姿态传感器模块13、北斗/GPS定位模块14，所述电调模块12用于接收飞控模块2的控制命令，所述三维姿态传感器模块13包含高精度数字三轴陀螺仪、三轴加速度传感器、三轴磁罗盘和高精度气压传感器，所述电调模块12、三维姿态传感器模块13的输出端分别连接主控模块3，所述主控模块3通信连接北斗/GPS定位模块14。

进一步地，还包括超声波测距模块4，所述超声波测距模块4通信连接主控模块3，所述超声波测距模块4用于测量无人机对地高度。

本实用新型同现有技术相比，通过设置有无人机机架、飞控模块、主控模块、图像采集器、无线通信模块以及电源管理模块等，使得光伏电站无人机巡检器设定好定点巡检模式的定位点和按规定线路巡检模式的规定路线后，只要天气允许，光伏板区域都可以通过本巡检器巡检，实现了光伏值班人员只要定期查看回传图像数据即可对现场进行把控，方便快速；而且，通过图像和视频的横向、纵向对比，可以快速发现光伏板系统中存在缺陷和隐患的发展趋势，不仅节省了人力物力，更为光伏电站的安全运行打下了坚实的基础，值得推广应用。

[附图说明]

图1是本实用新型的原理框图；

图中：1、无人机机架 2、飞控模块 3、主控模块 4、超声波测距模块 5、图像采集器 6、电源管理模块 7、可见光摄像机 8、红外摄像机 9、高速缓存模块 10、图像数据远传模块 11、电池 12、电调模块 13、三维姿态传感器模块 14、北斗/GPS定位模块。

[具体实施方式]

下面结合附图对本实用新型作以下进一步说明：

如附图1所示，本实用新型包括：无人机机架1、飞控模块2、主控模块3、图像采集器5、无线通信模块以及电源管理模块6，飞控模块2、图像采集器5、电源管理模块6分别与主控模块3通信连接，主控模块3用于完成无人机姿态的分析和判断、无人机三维位置分析、无人机状态自检、视频或图像信号启动与停止、与地面基站通信，图像采集器5包含可见光摄像机7、红外摄像机8及高速缓存模块9，图像采集器5按主控模块3指令进行图像、视频的采集及传输，图像采集器5的输出端连接图像数据远传模块10，图像数据远传模块10、主控模块3分别连接有无线通信模块，电源管理模块6用于实时监控无人机电池11情况，并对无人机电池11的充放电进行管理，为方便电池充电，提高无人机巡检器利用率，本无人机巡检器驱动电池采用可更换式。