[实用新型]豆浆自动旋盖包装及检测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及豆制品包装领域，具体是一种豆浆自动旋盖包装及检测系统。

背景技术

自立袋具有袋装可直立、良好的货架展示性的特点，美观大方，方便了消费者的使用，自立袋适用于各种植物蛋白饮料、果汁、酱油、醋等液体食品的包装，是目前液体软包装中常用的包装形式。

目前豆浆包装也多采用自立袋的包装形式，其包装过程大多需采用自立袋包装旋盖机。该类设备旋盖装置目前采用卡盘旋紧形式，即卡盘下压卡紧盖子，电机带动卡盘旋转，旋紧后卡盘松开盖子，然后上升，旋紧的自立袋前移，同时后批补进，卡盘重复以上动作。该类旋紧装置动作复杂，实现该动作的设备也相应复杂，另外该操作往复动作多，液压缸换向频繁，同时电机启停频繁，因此设备更容易出现故障和不可预测的问题，维修也繁杂许多，另一反面，目前设备缺少合格检测装置，不能及时发现未旋紧的不合格品，因此，一种简单又可靠，同时能够检测筛选出不合格品的旋紧设备对于自立袋包装来说很有必要。

本实用新型采用一种不同以往的简单可靠的旋紧装置，大大简化了现有设备的动作和结构复杂度，同时增加旋紧检测剔除装置，对未旋紧的不合格品进行检测并筛出。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型提供了一种豆浆自动旋盖包装及检测系统，有效的解决了目前设备结构复杂，动作复杂，不便于维修以及缺少检测筛选功能的问题。

一种豆浆自动旋盖包装及检测系统，包括主轴，其特征在于，主轴下端连接有主电机，上端连接有可转动的转盘，转盘圆周均布多个卡槽，转盘圆周逆时针依次间隔设置有送袋装置、注浆装置、放盖装置、剥离装置，剥离装置和放盖装置之间的转盘边内侧固定有可转动的内摩擦轮，外侧固定有可转动的外摩擦轮，内摩擦轮中心连接有内轮轴，外摩擦轮中心连接有外轮轴，内轮轴和外轮轴通过皮带与主电机连接，内摩擦轮、外摩擦轮和主轴三者中心处于同一直线，且内摩擦轮和外摩擦轮可沿该直线方向移动；内摩擦轮和剥离装置之间的转盘外周设置有距离传感器，距离传感器与主轴之间沿两者连线方向固定有液压缸，液压缸连接有液压泵，液压泵连接有液压驱动电机，距离传感器与液压驱动电机电性相连。

优选的，所述的内轮轴和所述的外轮轴之间通过拉紧弹簧连接。

优选的，所述的剥离装置为一个一端固定在转盘边缘，一端越过卡槽伸向转盘内的弧形拨片。

本实用新型采用一种不同以往的简单可靠的旋紧装置，大大简化了现有设备的动作和结构复杂度，同时增加旋紧检测剔除装置，对未旋紧的不合格品进行检测并筛出，有效的解决了目前设备结构复杂，动作复杂，不便于维修以及缺少检测筛选功能的问题。

附图说明

图1为本实用新型立体示意图。

图2为本实用新型检测装置局部示意图。

具体实施方式

有关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至图2对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。

下面将参照附图描述本实用新型的各示例性的实施例。

实施例一，一种豆浆自动旋盖包装及检测系统，包括主轴1，其特征在于，主轴1下端连接有主电机2，上端连接有可转动的转盘3，主电机2通过驱动主轴1带动转盘3转动，转盘3圆周均布多个卡槽4，用于卡装自立袋，转盘3圆周逆时针依次间隔设置有送袋装置5、注浆装置6、放盖装置7、剥离装置14，剥离装置14和放盖装置7之间的转盘3边缘内侧固定有可转动的内摩擦轮8，外侧固定有可转动的外摩擦轮9，内摩擦轮8中心连接有内轮轴16，外摩擦轮9中心连接有外轮轴15，内轮轴16和外轮轴15通过皮带17与主电机2连接，主电机2通过皮带17、内轮轴15及外轮轴15带动内摩擦轮8和外摩擦轮9转动，内摩擦轮8、外摩擦轮9和主轴1三者中心处于同一直线，且内摩擦轮8和外摩擦轮9可沿该直线方向移动；内摩擦轮和剥离装置7之间的转盘3外周设置有距离传感器10，用来检测包装盖是否旋紧，距离传感器10与主轴1之间沿两者连线方向固定有液压缸11，用来将没有旋紧的不合格品推出卡槽4，液压缸11连接有液压泵12，液压泵12连接有液压驱动电机13，距离传感器10与液压驱动电机13电性相连，距离传感器10将检测到的信号传递给驱动电机13以控制驱动电机13的动作。

实施例二，在实施例一的基础上，所述的内轮轴16和所述的外轮轴15之间通过拉紧弹簧18连接，以保证工作时包装盖在两摩擦轮之间处于压紧状态。