[实用新型]天空万向架摩天轮式定位器

权利要求书

1.一种焊接定位器，其特征在于，所述焊接定位器包括：

主框架；

沿着转位轴线在所述主框架的两个侧壁之间水平地安装的倾斜支撑件，所述倾斜支撑件是能够围绕所述转位轴线旋转的；以及

安装在所述倾斜支撑件的不同面上的至少两个“C”形框架，所述“C”形框架中的每个具有用于保持工件的头架和尾架，

其中所述“C”形框架是能够围绕倾斜轴线旋转的，所述倾斜轴线延伸通过所述倾斜支撑件上的各自的安装点，

其中所述倾斜轴线相互之间不相交，并且

其中所述焊接定位器具有至少五个旋转轴线。

2.如权利要求1所述的焊接定位器，其特征在于，至少一个倾斜轴线与所述转位轴线不相交。

3.一种焊接定位器，其特征在于，所述焊接定位器包括：

主框架；

沿着转位轴线在所述主框架的两个侧壁之间水平地安装的倾斜支撑件；

安装在所述倾斜支撑件的不同面上的至少两个“C”形框架，所述“C”形框架中的每个具有用于保持工件的头架和尾架，

其中所述倾斜支撑件可围绕所述转位轴线旋转，

其中所述“C”形框架是能够围绕延伸通过所述倾斜支撑件上的各自的安装点的倾斜轴线旋转的，

其中被所述“C”形框架中的一个保持的工件是能够围绕延伸通过所述“C”形框架中的所述一个的所述头架和所述尾架的旋转轴线旋转的。

4.如权利要求3所述的焊接定位器，其特征在于，所述倾斜轴线相互之间不相交。

5.如权利要求3所述的焊接定位器，其特征在于，至少一个倾斜轴线与所述转位轴线不相交。

6.一种焊接定位器，其特征在于，所述焊接定位器包括：

主框架；

沿着转位轴线在所述主框架的两个侧壁之间水平地安装的倾斜支撑件，所述倾斜支撑件是能够围绕所述转位轴线旋转的；以及

安装在所述倾斜支撑件的不同面上的至少两个“C”形框架，所述“C”形框架中的每个具有用于保持工件的头架和尾架，

其中所述“C”形框架是能够围绕各自的倾斜轴线旋转的，所述倾斜轴线延伸通过所述倾斜支撑件上的各自的安装点，

其中所述倾斜轴线是平行的，并且所述倾斜轴线是能够随所述倾斜支撑件围绕所述转位轴线旋转的，并且

其中所述焊接定位器具有至少五个旋转轴线。

7.如权利要求6所述的焊接定位器，其特征在于，所述倾斜轴线与所述转位轴线不相交。

8.如权利要求6所述的焊接定位器，其特征在于，所述倾斜轴线垂直于所述旋转轴线。