[实用新型]立体悬空3D打印机

权利要求书

1.一种立体悬空3D打印机，其特征在于：其主体结构包括竖直位移模块、水平纵向位移模块、水平横向位移模块、出料装置、控制器、电源、平台和悬空轴模块；悬空轴模块包括第一卡盘、第一卡盘旋转电机、悬空轴；第一卡盘旋转电机与第一卡盘驱动连接，第一卡盘夹持悬空轴的一端，悬空轴的轴心线与第一卡盘旋转运动的轴心线重合；第一卡盘旋转电机固定在平台上。

2.根据权利要求1所述的立体悬空3D打印机，其特征在于：还包括顶针，顶针固定在平台上，顶针与悬空轴的远离第一卡盘的一端接触连接，顶针的轴心线与悬空轴的轴心线重合。

3.根据权利要求1所述的立体悬空3D打印机，其特征在于：还包括拉直支撑架、拉直导轨、拉直螺纹杆、拉直螺纹滑块、拉直电机、拉直调节旋钮、第二卡盘旋转电机和第二卡盘；拉直支撑架固定在平台上，拉直导轨固定在拉直支撑架上，拉直螺纹杆以其轴心为旋转轴旋转固定在拉直支撑架上，拉直导轨的轴心线是与悬空轴的轴心方向平行的，拉直导轨与拉直螺纹杆平行；拉直电机固定在拉直支撑架上；拉直电机与拉直螺纹杆的一端驱动连接，拉直调节旋钮与拉直螺纹杆的另一端驱动连接；拉直螺纹滑块包括拉直导轨孔、拉直螺纹孔，拉直导轨孔与拉直螺纹孔是贯通的孔，拉直导轨孔与拉直螺纹孔平行；拉直螺纹孔与拉直螺纹杆尺寸相配合；拉直导轨孔与拉直导轨尺寸相配合，拉直螺纹孔与拉直螺纹杆之间旋转固定连接，拉直导轨孔与拉直导轨之间滑动固定连接；第二卡盘旋转电机与第二卡盘驱动连接；第二卡盘固定在拉直螺纹滑块上；第二卡盘夹持悬空轴的远离第一卡盘的一端，第二卡盘旋转运动的轴心线与悬空轴的轴心线重合；第一卡盘电机与第二卡盘电机的转速相同，转动方向相反且同步转动；控制器与电源连接，拉直电机、第二卡盘旋转电机分别与控制器连接。

4.根据权利要求1~3任一所述的立体悬空3D打印机，其特征在于：所述竖直位移模块包括竖直支撑架、竖直导轨、竖直螺纹杆、竖直螺纹滑块、竖直电机、竖直调节旋钮、竖直支撑柱、横梁和竖直支撑架盖板；竖直导轨固定在竖直支撑架上，竖直螺纹杆以其轴心为旋转轴旋转固定在竖直支撑架上，竖直导轨的轴心线是竖直方向的，竖直导轨与竖直螺纹杆平行；竖直电机固定在竖直支撑架上；竖直电机与竖直螺纹杆的一端驱动连接，竖直调节旋钮与竖直螺纹杆的另一端驱动连接；竖直螺纹滑块包括竖直导轨孔、竖直螺纹孔，竖直导轨孔与竖直螺纹孔是贯通的孔，竖直导轨孔与竖直螺纹孔平行；竖直螺纹孔与竖直螺纹杆尺寸相配合；竖直导轨孔与竖直导轨尺寸相配合，竖直螺纹孔与竖直螺纹杆之间旋转固定连接，竖直导轨孔与竖直导轨之间滑动固定连接；水平纵向位移模块包括水平纵向支撑架、水平纵向导轨、水平纵向螺纹杆、水平纵向螺纹滑块、水平纵向电机、水平纵向调节旋钮和支脚；水平纵向导轨固定在水平纵向支撑架上，水平纵向螺纹杆以其轴心为旋转轴旋转固定在水平纵向支撑架上，水平纵向导轨的轴心线是水平纵向方向的，水平纵向导轨与水平纵向螺纹杆平行；水平纵向电机固定在水平纵向支撑架上；水平纵向电机与水平纵向螺纹杆的一端驱动连接，水平纵向调节旋钮与水平纵向螺纹杆的另一端驱动连接；水平纵向螺纹滑块包括水平纵向定位凹槽、水平纵向导轨孔、水平纵向螺纹孔，水平纵向导轨孔与水平纵向螺纹孔是贯通的孔，水平纵向导轨孔与水平纵向螺纹孔平行，水平纵向导轨孔与水平纵向定位凹槽垂直；水平纵向螺纹孔与水平纵向螺纹杆尺寸相配合；水平纵向导轨孔与水平纵向导轨尺寸相配合，水平纵向螺纹孔与水平纵向螺纹杆之间旋转固定连接，水平纵向导轨孔与水平纵向导轨之间滑动固定连接；水平横向位移模块包括水平横向支撑架、水平横向导轨、水平横向螺纹杆、水平横向螺纹滑块、水平横向电机、水平横向调节旋钮；水平横向支撑架底部设有水平纵向定位凸起，水平纵向定位凸起与水平纵向定位凹槽的形状和尺寸相配合，水平纵向定位凸起与水平纵向定位凹槽之间固定连接；水平横向导轨固定在水平横向支撑架上，水平横向螺纹杆以其轴心为旋转轴旋转固定在水平横向支撑架上，水平横向导轨的轴心线是水平横向方向的，水平横向导轨与水平横向螺纹杆平行；水平横向电机固定在水平横向支撑架上；水平横向电机与水平横向螺纹杆的一端驱动连接，水平横向调节旋钮与水平横向螺纹杆的另一端驱动连接；水平横向螺纹滑块包括水平横向定位凹槽、水平横向导轨孔、水平横向螺纹孔，水平横向导轨孔与水平横向螺纹孔是贯通的孔，水平横向导轨孔与水平横向螺纹孔平行，水平横向导轨孔与水平横向定位凹槽垂直；水平横向螺纹孔与水平横向螺纹杆尺寸相配合；水平横向导轨孔与水平横向导轨尺寸相配合，水平横向螺纹孔与水平横向螺纹杆之间旋转固定连接，水平横向导轨孔与水平横向导轨之间滑动固定连接；水平纵向支撑架的轮廓最长边的延伸方向为纵向；水平横向支撑架的轮廓最长边的延伸方向为横向，横向、纵向、竖直方向三者两两互相垂直；支脚设置在水平纵向支撑架底部；竖直支撑柱的一端与水平纵向支撑架的沿纵向的一个端固定连接；竖直支撑柱的另一端与横梁的一端固定连接；横梁的另一端与竖直支撑架固定连接；平台底部设有水平横向定位凸起，水平横向定位凸起与水平横向定位凹槽的形状和尺寸相配合，水平横向定位凸起与水平横向定位凹槽之间固定连接。