[实用新型]一种用于反应堆堆内部件的更换平台

说明书

技术领域

本实用新型属于核设备技术领域，尤其是涉及一种用于反应堆堆内部件的更换平台。

背景技术

核反应堆设计寿命一般长达40～60年，在长时间的运行过程中需要定期为堆芯换料，有些反应堆甚至需要对内部石墨慢化剂等部件进行更换，此外，由于反应堆内有可能出现破损物件的掉落，反应堆一般需要更换结构对堆部件进行更换或者取出。由于许多反应堆压力容器横截面积大，而出口法兰面积小，所以很多更换钩爪需要在压力容器内部实现横向延伸或者旋转等操作，如何采用小巧的结构对堆芯大部分区域进行覆盖是反应堆堆内部件更换的装置的关键技术之一。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种结构紧凑，覆盖面积大的用于反应堆堆内部件的更换平台，以解决更换反应堆内部部件的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种用于反应堆堆内部件的更换平台，包括上平台和立柱，立柱与上平台垂直且穿过上平台，上平台与立柱间通过升降导轨连接，上平台上设置有由升降电机驱动的升降齿轮箱，立柱的外壁上设置有沿立柱的长度方向延伸的升降齿条，升降齿轮箱的输出齿轮与升降齿条啮合，上平台上还设置有能够使上平台围绕立柱轴线旋转的旋转系统；

立柱侧部的上平台的下方设置有中平台，立柱侧部的中平台的下方设置有下平台，上平台与中平台之间、中平台与下平台之间分别通过平移系统连接，平移系统能够使中平台相对于上平台水平移动、下平台相对于中平台水平移动。

进一步的，所述旋转系统包括支撑内筒和由旋转电机带动的旋转齿轮箱，支撑内筒位于立柱的侧壁和上平台之间，支撑内筒与上平台之间通过轴承连接，支撑内筒的上端固接有支撑板，旋转齿轮箱放置在支撑板上，靠近旋转齿轮箱的上平台上固接有与上平台同轴心的转动齿轮，转动齿轮与旋转齿轮箱的输出齿轮啮合。

进一步的，所述支撑内筒的内侧壁上固接有长度方向与立柱的轴向方向相同的升降榫槽，升降导轨固定在立柱的侧壁上，升降导轨与升降榫槽相匹配。

进一步的，所述升降导轨的数量为四个，升降导轨在立柱的侧壁上均匀分布，相应的升降榫槽的数量也是四个。

进一步的，所述升降导轨的横截面为工字型结构，升降榫槽的横截面为与升降导轨形状对应的工字型槽。

进一步的，所述平移系统包括平移齿条和由平移电机带动的平移齿轮，平移电机和平移齿轮分别固接在上平台的下端和中平台的下端，平移齿条分别设置在中平台和下平台的上端，平移齿条的长度方向与立柱的径向发现相同，平移齿条与平移齿轮啮合，上平台和中平台相邻的两个端面中其中一个端面设置有长度方向与齿条方向相同的平移榫槽，另外一个端面上设置有与平移榫槽配合的平移导轨，平移导轨插入平移榫槽内，中平台和下平台相邻的两个端面中其中一个端面设置有长度方向与平移齿条方向相同的平移榫槽，另外一个端面上设置有与平移榫槽配合的平移导轨，平移导轨插入平移榫槽内。

进一步的，上平台的下端面上设置有对称布置的两条平移榫槽，相应的中平台的上端面设置有两条平移导轨，中平台的下端面上设置有对称布置的两条平移榫槽，相应的下平台的上端面上设置有两条平移导轨。

进一步的，所述平移导轨的横截面为工字型结构，平移榫槽的横截面为与平移导轨形状对应的工字型槽。

进一步的，所述中平台、下平台分别为长条状，中平台、下平台分别设置有两个，中平台、下平台分别相对于立柱对称设置。

进一步的，下平台的长度长于上平台，下平台的远离立柱的一端用于安装抓取机构。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种用于反应堆堆内部件的更换平台具有以下优势：

(1)本实用新型可以实现更换平台的上下升降、水平延伸以及旋转等运动，结构紧凑，覆盖面积大，可以以较小的体积实现较大区域的覆盖。

(2)本实用新型实用范围广泛，可以用于反应堆燃料棒、石墨砖及掉落部件等复杂抓取机构中。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例的主视图；

图2为本实用新型实施例的俯视图；

图3为本实用新型实施例的左视图。

附图标记说明：