[实用新型]用于夹取电子元器件料盘的夹取装置及其物料托盘

说明书

技术领域

本实用新型涉及电子元器件的仓储技术领域，具体涉及电子元器件的圆形料盘的夹取和存放的装置，更进一步的涉及一种夹取圆形料盘的夹取装置以及防止料盘的物料托盘。

背景技术

仓储就是在指定的场所储存物品的行为。有仓储的地方就需要对物料存放和取出。现代商业社会中，逐渐在淘汰人工对类型物料的搬运，转而采用自动化技术存取物料。具体于电子元器件领域里的圆盘形的料盘存储就可以采用夹取装置实现圆盘形的料盘的存放和取出。夹取装置和物料容器是实现整个物料存放和夹取过程的两个部件。容易想到自动化夹取的过程是，将物料托盘放置于仓库内，圆形料盘存放于物料盘内，需要时夹取装置有物料盘中取出即可。现实的技术方案实现确并不简单，首先是圆盘形料盘的结构是扁平状，且码放于物料箱内是不方便采用传统的垂直夹取方式来实现的。为此我们设计一种新的电子元器件的夹取装置及其物料托盘，方便圆盘形的电子元器件料盘的仓储。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于夹取电子元器件料盘的夹取装置及其物料托盘，其目的是，提供一种针对于圆盘形的电子元器件料盘的夹取装置和存放结构，以提高仓储的效率。

一种用于夹取电子元器件料盘的夹取装置，其包括基座，所述的基座的一端 设置有夹取部位，所述的夹取部位能够夹取圆盘形的电子元器件料盘，所述的基座上设置有能够水平运动的水平运动模组以及能够竖直运动的垂直运动模组。

进一步的，所述的夹取部位为牙叉部件，且所述的牙叉部件能够夹取至少两个圆盘形的电子元器件料盘。

优选的，所述的牙叉部件包括对合布置的一组夹片，所述的夹片的形状为一端为半圆形另一端为宽翼形的板片状结构，所述的夹片的宽翼形一端固定于水平运动模组上，且夹片之间留有空隙用于容置圆盘形的电子元器件料盘。

进一步的，所述的基座上设置有用于驱动水平运动模组运动的驱动装置，所述的驱动装置包括一组驱动链轮以及链条，所述的基座还设置有导向轨。

进一步的，安装于基座上的驱动链轮包括位于基座一侧的主动带轮和另一侧的从动带轮，所述主动带轮和从动带轮在基座水平方向上相对设置，所述链条绕在所述主动带轮和从动带轮上。

一种物料托盘，其与用于夹取电子元器件料盘的夹取装置相互配合用于取放圆盘形的电子元器件料盘，所述的托盘设置有槽，所述的槽的一端开口部位为开放设计且具有圆弧过渡部，圆盘形的电子元器件料盘能够通过牙叉部件将圆盘形的电子元器件料盘经圆弧过渡部送入物料托盘内。

优选的，所述的槽与圆弧过渡部之间由一个圆弧连接两者。

优选的，所述的物料托盘有防静电材料制成。

本实用新型取得的有益效果在于，夹取装置与物料托盘整体组成一种针对于圆盘形的料盘的装置，通过夹取装置的牙叉部件将圆形料盘夹取于夹片之间，且牙叉部分具有足够长的长度一次性至少可以夹取两个料盘提高夹取效率，同 时物料托盘设置有槽，且槽的一端开口部位为开放设计且具有圆弧过渡部，圆盘形的电子元器件料盘能够通过牙叉部件将圆盘形的电子元器件料盘经圆弧过渡部送入物料托盘内，这样一来就可以方便于存放，再下一次取出是通过夹取装置夹取取出即可。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

附图1为本实用新型的中用于夹取电子元器件料盘的夹取装置的结构示意图；

附图2为附图1的主视图；

附图3为本实用新型中物料托盘的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。