[实用新型]全自动四轴打磨抛光机

权利要求书

1.一种全自动四轴打磨抛光机，包括基座、打磨机构和四轴运动机构，所述的四轴运动机构由第一轴向驱动机构、第二轴向驱动机构、第三轴向驱动机构和R轴旋转驱动机构组成，其特征在于所述的第三轴向驱动机构与R轴旋转驱动机构相连，所述的R轴旋转驱动机构顶端设有夹具,所述的第二轴向驱动机构与第一轴向驱动机构相连，第二轴向驱动机构底部与精密浮动导轨相连，所述的精密浮动导轨与精密浮动块相配合，所述的精密浮动块与固定在精密浮动导轨一端的薄型气缸相连，所述的精密浮动块外端设有打磨机构。

2.如权利要求1所述的一种全自动四轴打磨抛光机，其特征在于所述的轴向驱动机构包括线性滑轨、滑块、丝杆和伺服电机，所述的基座上设有第一竖直机架，第一线性滑轨与第一竖直机架相连，第一线性滑轨与第一滑块相配合，第一滑块上设有第一螺孔，第一螺孔与第一丝杆螺纹配合，第一丝杆的一端与固定在第一线性滑轨一侧的第一伺服电机连接，第二线性滑轨与第一滑块相连，在第一滑块与第二线性滑轨之间连接有第二竖直机架，第二滑块与第二线性滑轨相配合，在第二滑块上设有第二螺孔，第二螺孔与第二丝杆螺纹配合，第二丝杆的一端与固定在第二线性滑轨下部的第二伺服电机连接，第二滑块底端设有精密浮动导轨，所述的基座上还设有第三线性滑轨，第三线性滑轨与第三滑块相配合，第三滑块上设有第三螺孔，第三螺孔与第三丝杆螺纹配合，第三丝杆的一端与固定在第三线性滑轨一侧的第三伺服电机连接，所述的第三滑块顶端设有R轴旋转驱动机构。

3.如权利要求2所述的一种全自动四轴打磨抛光机，其特征在于在所述的夹具周边设有遮挡边框。

4.如权利要求2所述的一种全自动四轴打磨抛光机，其特征在于在所述的基座底部设有支脚或活动脚轮。

5.如权利要求1所述的一种全自动四轴打磨抛光机，其特征在于在所述的打磨机构外部设有保护罩。

6.如权利要求1所述的一种全自动四轴打磨抛光机，其特征在于所述的打磨机构为调速高扭矩打磨机，所述的打磨机内设有防尘、冷却回路。

7.如权利要求1所述的一种全自动四轴打磨抛光机，其特征在于所述的精密浮动导轨为微型直线加宽式导轨。

8.如权利要求1所述的一种全自动四轴打磨抛光机，其特征在于所述的薄型气缸采用2级调压，薄型气缸的气路上设有用以第一级调压的空气组合元件和用以第二级调压的精密减压阀。