[实用新型]一种防坠航拍无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及航拍设备领域，更具体地说，涉及一种防坠航拍无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。具有体积小、重量轻、成本低，广泛用于航拍、安防、监测、农业以及快递配送等。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机在航拍领域的应用，是无人机真正的刚需。航拍无人机在农业、植保、自拍、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、影视拍摄、等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有的无人机也由于价格昂贵，容易损坏，也被称为“烧钱机”，在无人升空飞行执行航拍任务过程中，如果与烟囱等建筑发生碰撞导致飞行系统受损，则容易导致坠机，造成无法挽回的损失。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种防坠航拍无人机，该无人机能够有效解决现有技术中的无人机飞行系统受损后坠机造成的严重损失，同时避免无人机成像过程中图像不清晰和不稳定的情况出现。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种防坠航拍无人机，包括电源，所述电源的外缘呈辐射状连接有多根飞行轴，任意一根所述飞行轴上远离所述电源的端部均设置有飞行电机，所述飞行电机的输出轴上设置有飞行叶片；在所述电源的下方连接有通过接收遥控信号改变所述飞行电机的输出转速以控制无人机飞行轨迹的控制器，在所述控制器的下方通过连接杆连接有云台，在所述云台的底部设置有摄像头，在所述控制器下方位于所述摄像头的两侧分别固定有起落架；在所述电源的上方固定设置有顶端设有圆形开口的机壳，在所述机壳内设有通过所述电源供电的框架式电磁铁，所述框架式电磁铁的壳体部固定在所述机壳的底面上，所述框架式电磁铁的动铁芯垂直于所述机壳底部并朝向所述机壳顶端的开口设置，在所述动铁芯的顶端设置有半圆形的伞盒，所述伞盒上间隔开设有多个通风孔，在所述伞盒内设置有降落伞，所述降落伞包括伞体以及多根均匀间隔连接在所述伞体外缘的伞绳，所述多根伞绳远离所述伞体的一端均匀间隔固定在所述伞盒的顶端，所述伞体的外缘通过一块设置在所述机壳顶部开口位置的压板紧压在所述伞盒的顶端，所述压板为一块半径小于所述壳体顶部开口半径的圆板，在所述压板的外缘固定设置有半径大于所述机壳顶部开口半径的橡胶环。

优选的，所述飞行电机的输出轴垂直于所述飞行轴向上设置。

优选的，所述电源上均匀间隔设置有四根飞行轴。

根据上述的技术方案，可以知道，本实用新型的防坠航拍无人机再飞行系统受损坠落时，可使框架式电磁铁通电，使其动铁芯通过伞盒将压板顶飞并外露在机壳外部，此时空气通过伞盒上的通风口进入伞盒内将设置于伞盒内的降落伞吹开，从而使无人机通过降落伞缓速降落，避免了无人机剧烈坠机造成的不可避免的损失，同时避免无人机成像过程中图像不清晰和不稳定的情况出现。

本实用新型结构简单，易于实现，框架式电磁体只有在坠机时才通电工作，不影响无人机正常的飞行航拍作业。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的机壳部分在框架式电磁铁未通电状态下的剖面图；

图3为本实用新型的机壳部分在矿浆时电磁铁通电状态下的剖面图；

其中，附图中标记如下：

1-电源，2-飞行轴，3-飞行电机，4-飞行叶片，5-控制器，6-连接杆，7-云台，8-摄像头，9-起落架，10-机壳，11-框架式电磁铁，1101-壳体部，1102-动铁芯，12-伞盒，13-通风孔，14-降落伞，1401-伞体，1402-伞绳，15-压板，16-橡胶环。

具体实施方式

本实用新型实施例公开了一种防坠航拍无人机。该无人机能够有效解决现有技术中无人机飞行系统受损后坠机造成的严重损失。