[实用新型]一种广角航拍无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及航拍设备领域，更具体地说，涉及一种广角航拍无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。具有体积小、重量轻、成本低，广泛用于航拍、安防、监测、农业以及快递配送等。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机在航拍领域的应用，是无人机真正的刚需。航拍无人机在农业、植保、自拍、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、影视拍摄、等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

随着现代无人机技术的不断发展，无人机也在逐渐从专业化走向大众化的转变，无人机技术的不断普及，用于航拍的无人机种类也越来越多，但是现有的无人机上的摄像头往往会与降落架发生干涉，导致摄像头视野受限，不能进行广角拍摄。现有技术中往往通过设置可开合的起落架来解决这一技术问题，但是可开合的起落架一方面结构复杂，可靠性差，往往在无人机降落时不能及时打开，造成无人机上的摄像头被碰坏，另一方面，降落将不能很好的保护位于降落架之间的摄像头，当降落地面不平时，很有可能因摄像头先着地而使起落架发挥不了应有的作用，甚至破坏无人家图像的成像系统。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种广角航拍无人机，该无人机能够有效解决现有技术中的摄像头不能进行航拍，无法成像，以及在降落时容易损坏的问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种广角航拍无人机，包括电源，所述电源的外缘呈辐射状连接有多根飞行轴，任意一根所述飞行轴上远离所述电源的端部均设置有飞行电机，所述飞行电机的输出轴上设置有飞行叶片；在所述电源的下方连接有通过接收遥控信号改变所述飞行电机的输出转速以控制广角航拍无人机飞行轨迹的控制器，在所述控制器的下方设置有底部敞口的机壳，所述机壳内设置有通过所述电源供电的框架式电磁铁，所述框架式电磁铁的壳体部分与所述机壳的内壁固定连接，所述框架式电磁铁的动铁芯垂直于所述控制器向下设置并连接有云台，在所述云台上间隔设置有三个摄像头，所述三个摄像头呈等边三角形状分布于云台的底端，所述动铁芯通过所述框架式电磁铁的通电将所述云台以及所述三个摄像头通过所述机壳底部的开口拉回机壳内部，所述动铁芯通过所述框架式电磁铁的断电将所述云台以及所述三个摄像头通过所述机壳底部的开口推出机壳外部。

优选的，所述飞行电机的输出轴垂直于所述飞行轴向上设置。

优选的，沿所述机壳下端的开口设置有缓冲橡胶条。

优选的，所述电源上均匀间隔设置有四根飞行轴。

优选的，所述机壳为采用工程塑料材质制作的网格形。

根据上述的技术方案，可以知道，本实用新型的广角航拍无人机不设置专用的降落架，通过一个框架式电磁铁控制装有摄像头的云台在机壳内伸缩。当需要执行航拍任务时，框架式电磁铁断电，摄像头伸出机壳进行广角航拍，当航拍任务结束降落时，框架式磁铁通电将摄像头缩回，有效避免了摄像头在无人机降落时因地势不平发生的摄像头撞坏事故。

本实用新型不设置降落架以及用于控制降落架开合的复杂装置，使本实用新型结构简单，易于实现，有效减轻了无人机自重，从而具有更长的飞行时间和距离。

本实用新型的云台上均匀间隔设置有三个摄像头，三个摄像头成等边三角形状分布在云台的底部，可分别同步拍摄记录，再通过计算机将拍摄图像合并，真正实现了无死角航拍。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

其中，附图中标记如下：

1-电源，2-飞行轴，3-飞行电机，4-飞行叶片，5-控制器，6-机壳，7-框架式电磁铁，701-壳体部分，702-动铁芯，8-云台，9-摄像头，10-缓冲橡胶条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。