[实用新型]用于输电线路可视化智能巡检设备的电路

权利要求书

1.用于输电线路可视化智能巡检设备的电路，在所述电路中设有主控芯片，其特征在于，在主控芯片外围，还设有与主控芯片共用接地线的电压比较电路、连接在主控芯片PB0至PB5端口上的信号处理电路、连接在主控芯片PB0、PB1端口上的模数混合电路、连接在主控芯片PB1、MNOUT-2端口上的模数转换电路、连接在主控芯片BOOT0、PB2端口上的烧录电路、连接在主控芯片VDD端口上的复位电路、以及连接在主控芯片上PA系列端口上的外部通讯电路；

其中，电压比较电路包括：比较器U1A和比较器U1B，

比较器U1A的同向输入端依次经电阻R5和R26与电池采样端连接，在比较器U1A的同向输入端与接地端之间设有电阻R3；比较器U1A的输出端经电阻R6连接至MOS管Q3的栅极，比较器U1A的电压输入端与MOS管Q3的漏极连接，在比较器U1A的输出端与MOS管Q3的源极之间并联有电阻R2、二极管D4以及二极管D1；

比较器U1B的同向输入端与比较器UIA的反向输入端相连，比较器UIB的反相输入端依次经电阻R27和R10与电池采样端相连，在比较器U1B的反向输入端与接地端之间设有电阻R11，比较器U1B的输出端经电阻R9连接至MOS管Q4的栅极，比较器U1B的输出端与比较器U1A的电压输入端之间还设有电阻R8，MOS管Q4的源极与MOS管Q3的漏极之间设有二极管D2，MOS管Q4的漏极连接稳压管L7805CP的输入端，稳压管L7805CP的输出端连接至供电端VCC。

2.根据权利要求1所述的用于输电线路可视化智能巡检设备的电路，其特征在于，所述信号处理电路，包括：

三极管Q5，三极管Q5的基极经电阻R21与主控芯片的PB1端角相连，三极管Q5的发射极接地，在三极管Q5的基极与发射极之间连接有电阻R23，在三极管Q5的集电极上还连接有电阻R18；

三极管Q6，三极管Q6的基极经电阻R22与主控芯片的PB0端角相连，三极管Q6的发射极接地，在三极管Q6的基极与发射极之间连接有电阻R24，在三极管Q6的集电极上还连接有电阻R19；

轻触开关K1，设有与轻触开关K1并联的电容C1，轻触开关K1的一端经电阻R14接地，另一端连接至主控芯片的PB5端角，主控芯片的PB5端角经电阻R12连接供电端VCC，在PB5端角与接地端之间还设有电容C2。

3.根据权利要求1所述的用于输电线路可视化智能巡检设备的电路，其特征在于，所述模数混合电路，包括：

相互并联的电容C15、C16、C17、C18、C19、C20，电容C18的一端与C19一端之间设有电阻R134，电容C18的另一端与C19另一端之间设有电阻R135，电容C15的一端与主控芯片的PB0端角连接，电容C15的另一端接地，电容C20的一端与主控芯片的PB1端角连接，电容C20的另一端接地。

4.根据权利要求1所述的用于输电线路可视化智能巡检设备的电路，其特征在于，所述模数转换电路，包括：

放大器U9，放大器U9的反向输入端与主控芯片的PB1端角相连，放大器U9的输出端经电阻R37与主控芯片的MUOUT-2端角相连，在放大器U9的反向输入端与输出端之间并联有第一电阻集合电容C20，第一电阻集包括并联的电阻R32和电阻R33，以及与并联后二者串联的电阻R34，在第一电阻集与MUOUT-2端角之间设有电阻R37，在MUOUT-2端角与接地端之间设有电容C21；

放大器U9的正向输入端经电阻R64、电阻R36与接地端相连，在电阻C20与接地端之还设有与电阻R36、R64连接的电阻R35，放大器U9的正向输入端还经电阻R63连接3.0V电压输入端。

5.根据权利要求1所述的用于输电线路可视化智能巡检设备的电路，其特征在于，所述复位电路，包括：

开关S1，在开关S1两端并联有电容C14，开关S1的一端经电阻R13连接主控芯片VDD端口，开关S1的另一端接地。

6.根据权利要求1所述的用于输电线路可视化智能巡检设备的电路，其特征在于，所述外部通讯电路，包括：

型号为RSM485CHT的通讯芯片U4，U9的TXD端角与主控芯片的PA10端角相连，U9的RXD端角与主控芯片的PA9端角相连，U9的CON端角与主控芯片的PA1端角相连，U9的A、B端口连接485通讯总线的高电平端和低电平端。

7.根据权利要求1至6任一项所述的用于输电线路可视化智能巡检设备的电路，其特征在于，所述主控芯片的型号为STM32F103R8T6。