[实用新型]一种钢片上下料装置

权利要求书

1.一种钢片上下料装置，其特征在于，包括：用于接收上游设备传送承载有多个待加工钢片的承载板的上料组件，用于检测所述上料组件是否有待加工钢片并当检测到有待加工钢片时输出延时信号至上料组件以控制待加工钢片运行特定距离的第一检测光电，用于将已加工钢片传送到下游弹夹的下料组件，用于检测所述下料组件是否有已加工钢片并当检测到所述下料组件有已加工钢片时输出弹射信号至下料单元以将钢片推入至下游弹夹的第二检测光电，用于将所述承载板由所述上料组件传送至相应的加工工位进行加工并将承载有已加工钢片的承载板传送至下料组件的传送组件，以及用于安装上料组件、第一检测光电、传送组件、下料组件以及第二检测光电的底座；其中，所述上料组件和第一检测光电安装于底座第一端，所述下料组件和第二检测光电安装于底座第二端；所述传送组件位于所述上料组件与下料组件之间，且钢片的加工工位位于所述传送组件传送的轨迹上。

2.根据权利要求1所述的钢片上下料装置，其特征在于：所述上料组件包括：第一电机、第一同步带、第一主动轮、第一从动轮、两平行设置的上料皮带以及四个用于压紧承载板和上料皮带的第一导向轮；其中，所述第一电机的输出轴与所述第一主动轮固定连接，所述第一同步带张紧在第一主动轮与第一从动轮的第一端上，第一上料皮带张紧在第一从动轮的中部，第二上料皮带张紧在第一从动轮的第二端上，四所述第一导向轮成两行两列分布且位于两上料皮带的正上方。

3.根据权利要求1所述的钢片上下料装置，其特征在于：所述传送组件包括：第二电机、移动底座、用于夹持承载板的夹持组件以及丝杆导轨；其中，所述第二电机的输出轴与丝杆导轨的丝杆固定连接，所述移动底座固定在丝杆导轨的滑块上，所述夹持组件固定在所述移动底座上。

4.根据权利要求1所述的钢片上下料装置，其特征在于：所述下料组件包括：第三电机、第二同步带、第二主动轮、第二从动轮、两平行设置的下料皮带以及四个用于压紧承载板和下料皮带的第二导向轮；其中，所述第三电机的输出轴与第二主动轮固定连接，所述第二同步带张紧在第二主动轮与第二从动轮的第一端上，第一下料皮带张紧在第二从动轮的中部，第二下料皮带张紧在第二从动轮的第二端上，四所述第二导向轮成两行两列分布且位于两下料皮带的正上方。

5.根据权利要求1所述的钢片上下料装置，其特征在于：还包括推料组件，所述推料组件包括：用于将承载有已加工钢片的承载板推入下游弹夹的推块，用于控制推块弹射的第一气缸以及用于当推块推完承载板将推块下压的下压板，所述推料组件位于两下料皮带的中间。

6.根据权利要求3所述的钢片上下料装置，其特征在于：所述夹持承载板的夹持组件包括：两对称设置的上夹持部，用于承载所述承载板的下夹持部，用于带动下夹持部竖直运动的第二气缸，两所述上夹持部位于下夹持部上方。