[实用新型]一种多旋翼无人机检修平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机巡检作业辅助装置领域，特别涉及了一种多旋翼无人机检修平台。

背景技术

电力系统的巡线无人机，搭载了可见光和红外光设备，为输电线路巡视提供了有力保障。但为了开发扩展其功能，增加起吊功能，需增加辅助装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了完善无人机巡检功能，特提供了一种多旋翼无人机检修平台。

本实用新型提供了一种多旋翼无人机检修平台，其特征在于：所述的多旋翼无人机检修平台，包括平台底板1，电池2，接收机3，起吊舵机4，释放钩5，舵机臂6；

其中：平台底板1一侧布置有电池2和接收机3，平台底板1的另一侧布置有起吊舵机4，起吊舵机4上带有释放钩5和舵机臂6。

所述的平台底板1结构为，正方形平板，四个边处均带有梯形豁口，四个顶角位置带有安装通孔。

所述的释放钩5为U型口与能够伸缩的横梁配合结构，舵机臂6的摆动端与能够伸缩的横梁后端通过连杆铰接。

飞机起飞后，平台下方的舵机可以起吊重物，并且在遥控器的作用下自由开合。根据无人机脚架所在位置对碳纤维板进行设计加工，将碳纤维板与飞机本体安装好，碳纤维板上表面安装电子设备，碳纤维板下表面安装起吊舵机，飞机起飞后舵机横梁在闭合状态下可以牵引重物，地面人员通过遥控器控制舵机横梁水平运动，从而实现重物的松脱。

本实用新型的优点：

本实用新型所述的多旋翼无人机检修平台，能够满足飞机起飞后，平台下方的舵机可以起吊重物，并且在遥控器的作用下自由开合。

附图说明

下面结合附图及实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1为多旋翼无人机检修平台俯视图；

图2为多旋翼无人机检修平台主视图；

图3为多旋翼无人机检修平台局部示意图。

具体实施方式

实施例1

本实施例提供了一种多旋翼无人机检修平台，其特征在于：所述的多旋翼无人机检修平台，包括平台底板1，电池2，接收机3，起吊舵机4，释放钩5，舵机臂6；

其中：平台底板1一侧布置有电池2和接收机3，平台底板1的另一侧布置有起吊舵机4，起吊舵机4上带有释放钩5和舵机臂6。

所述的平台底板1结构为，正方形平板，四个边处均带有梯形豁口，四个顶角位置带有安装通孔。

所述的释放钩5为U型口与能够伸缩的横梁配合结构，舵机臂6的摆动端与能够伸缩的横梁后端通过连杆铰接。

飞机起飞后，平台下方的舵机可以起吊重物，并且在遥控器的作用下自由开合。根据无人机脚架所在位置对碳纤维板进行设计加工，将碳纤维板与飞机本体安装好，碳纤维板上表面安装电子设备，碳纤维板下表面安装起吊舵机，飞机起飞后舵机横梁在闭合状态下可以牵引重物，地面人员通过遥控器控制舵机横梁水平运动，从而实现重物的松脱。

实施例2

本实施例提供了一种多旋翼无人机检修平台，其特征在于：所述的多旋翼无人机检修平台，包括平台底板1，电池2，接收机3，起吊舵机4，释放钩5，舵机臂6；

其中：平台底板1一侧布置有电池2和接收机3，平台底板1的另一侧布置有起吊舵机4，起吊舵机4上带有释放钩5和舵机臂6。

所述的平台底板1结构为，正方形平板，四个边处均带有梯形豁口，四个顶角位置带有安装通孔。

飞机起飞后，平台下方的舵机可以起吊重物，并且在遥控器的作用下自由开合。根据无人机脚架所在位置对碳纤维板进行设计加工，将碳纤维板与飞机本体安装好，碳纤维板上表面安装电子设备，碳纤维板下表面安装起吊舵机，飞机起飞后舵机横梁在闭合状态下可以牵引重物，地面人员通过遥控器控制舵机横梁水平运动，从而实现重物的松脱。

实施例3

本实施例提供了一种多旋翼无人机检修平台，其特征在于：所述的多旋翼无人机检修平台，包括平台底板1，电池2，接收机3，起吊舵机4，释放钩5，舵机臂6；

其中：平台底板1一侧布置有电池2和接收机3，平台底板1的另一侧布置有起吊舵机4，起吊舵机4上带有释放钩5和舵机臂6。

所述的释放钩5为U型口与能够伸缩的横梁配合结构，舵机臂6的摆动端与能够伸缩的横梁后端通过连杆铰接。

飞机起飞后，平台下方的舵机可以起吊重物，并且在遥控器的作用下自由开合。根据无人机脚架所在位置对碳纤维板进行设计加工，将碳纤维板与飞机本体安装好，碳纤维板上表面安装电子设备，碳纤维板下表面安装起吊舵机，飞机起飞后舵机横梁在闭合状态下可以牵引重物，地面人员通过遥控器控制舵机横梁水平运动，从而实现重物的松脱。