[实用新型]酒水服务机器人

说明书

技术领域

本实用新型属于智能机器人，具体涉及一种酒水服务机器人。

背景技术

自动倒酒器是为了解决目前酒吧、餐厅、咖啡厅等娱乐消费场所，用人工倒酒水工作量大，而且重复劳作易让人产生疲劳厌倦感而实用新型的。但现有自动倒酒器基本是不可移动的，需要人工把酒杯放在倒酒器出酒口的正下方，故每次倒酒仍需要人的参与。

因此，有必要开发一种新的酒水服务机器人。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种酒水服务机器人，能自动检测杯子位置，并进行倒酒水服务工作。

本实用新型所述的酒水服务机器人，包括移动小车，该移动小车包括移动载物架，安装在移动载物架底部的车轮，与车轮连接的电机，与电机电连接的电机驱动模块，以及与电机驱动模块电连接的控制模块，还包括：

倒酒架，其具有瓶口端和瓶底端；

舵机，安装在移动载物架上，且舵机与倒酒架的中部连接；

限位开关，安装在倒酒架的瓶口端所在侧，用于检测杯子中酒水是否倒满；

超声波传感器，安装在移动载物架上，且位于倒酒架的瓶口端所在侧，用于检测杯子的杯口位置；

所述舵机、限位开关和超声波传感器分别与控制模块电连接。

所示倒酒架位于移动载物架内，且倒酒架前侧的中部与移动载物架前侧转动连接；

所述舵机安装在移动载物架的后侧，且倒酒架后侧的中部与舵机连接。

还包括语音输出模块，该语音输出模块与控制模块电连接，用于语音提示，增加趣味性。

还包括灯带，该灯带与控制模块电连接，通过灯带发出不同颜色的光，以增加趣味性。

在移动载物架底部的前边设有一个车轮，在移动载物架的后边设有两个车轮；

所述电机为两个，分别与位于后边的两个车轮一一对应连接，两个电机分别与电机驱动模块连接。

所述移动载物架包括下载物平台和上载物平台，以及设置在上载物平台和下载物平台之间的前支撑柱和后支撑柱；

所述倒酒架位于上载物平台和下载物平台之间，且倒酒架前侧的中部与前支撑柱连接；

所述舵机安装在后支撑柱上，且舵机与倒酒架后侧的中部连接。

还包括语音输入模块和语音识别模块，该语音输入模块与语音识别模块电连接，语音识别模块与控制模块电连接；能够通过自然语音指令控制倒酒水量的多少，即通过停止、继续、半杯、满杯等语音控制倒酒水动作。

本实用新型具有以下优点：能够自由移动检测酒杯位置，并自动完成倒酒水动作，在检测到杯子中的酒水已满时会自动停止倒酒水。还能够通过自然语音指令控制倒酒水量的多少，即通过停止、继续、半杯、满杯等语音控制倒酒水动作。同时增添了炫彩灯光和语音播报功能，增加了趣味性。

附图说明

图1为本实用新型的原理框图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型的使用状态图；

图中：1、前支撑柱，2、第一连接杆，3、车轮，4、第二连接杆，5、超声波传感器，6、控制板，7、下载物平台，8、舵机，9、灯带，10、上载物平台，11、语音输出模块，12、瓶体，13、杯子，14，限位开关，15、电机驱动模块，16、电机，17、控制模块，18、后支撑柱，19、语音输入模块，20、语音识别模块，21、挡板。

具体实施方式

下面结合附图对实用新型作进一步说明。

如图1和图2所示的酒水服务机器人，包括控制模块17、电机驱动模块15、移动小车、倒酒架、舵机8、限位开关14、两个超声波传感器5、语音输出模块11、两个电机16、灯带9、语音输入模块19和语音识别模块20。其中控制模块17、电机驱动模块15、语音识别模块20均设置在控制板6上。

如图2和图3所示，移动小车包括移动载物架，在移动载物架底部的前边设有一个车轮3，在移动载物架的后边设有两个车轮3；两个电机16的输出轴分别与位于后边的两个车轮3一一对应连接，两个电机16分别与电机驱动模块15电连接，电机驱动模块15与控制模块17电连接，当电机驱动模块15接收到控制模块17的电机控制指令时，电机驱动模块15控制两个电机16工作，使移动小车移动。